导航接收机 --- 数据格式说明

本文详细介绍了GNSS处理中常见的数据格式,包括RINEX、O(observation)、N文件,以及精密星历和钟差文件的含义。同时,讲解了GINS系统所需的文件类型,并对原始数据如IMU、GNSS位置和Event文件格式进行了说明。特别提到了Basler相机的设置及其在数据采集中的应用,以及GINS系统二进制结果的输出方式。

1 GNSS 处理常见文件

 

1.1 什么是 RINEX 文件?

RINEX Receiver Independent Exchange )格式是与接收机无关的数据交换格式,该格式采用 文本文件存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。RINEX 格式是 GPS 测量 应用等的标准数据格式,几乎所有测量型 GPS 接收机厂商都提供将其格式文件转换为 RINEX
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