《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第5章_机器人主机

视频讲解

第1季:第5章_机器人传感器

  • 先 导 课

  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

本书内容安排

机器人的大脑,里面是啥样?

 

 

计算机,究竟是怎么工作的?

 

电脑大神 or 电脑文盲

Q1:内存和硬盘有什么区别?

Q2:CPU主频越高,程序运行越快吗?

Q3:CPU/GPU/FPGA是什么意思?

Q4:为什么系统会有64位和32位?

Q5:选电脑看哪些参数才不会被忽悠?

​机器人主机,你真的选对了吗?

​5.1 X86与ARM主机对比

嵌入式,其实就是将计算机嵌入到产品中,形成一体机的过程。X86和ARM是指计算机处理器的两种架构。

① 机器人主机:选择X86主机,还是ARM主机?

功耗、体积、软件兼容性、硬件灵活性

② 应用场景:

低端主机(比如树莓派):激光SLAM、扫地机器人

中端主机(比如RK3399):视觉SLAM、计算机视觉

高端主机(比如Jetson-tx2):视觉SLAM、语义地图、深度学习

​5.2 ARM主机树莓派3B+

安装Ubuntu MATE18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.3 ARM主机RK3399

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.4 ARM主机Jetson-tx2

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.5 分布式架构主机

ROS网络通信

机器人程序的远程开发

例程源码下载

课件下载

  • PPT课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pptx

  • PDF课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pdf

SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2:ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用 9.熟练使用rviz 10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览 第3:感知大脑 1.ydlidar-x4激光雷达 2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器 3.轮式里程计运动控制 4.音响麦克风摄像头 5.机器人大脑嵌入式主板性能对比 6.做一个能走路和对话的机器人 第4:差分底盘设计 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发 5.底盘PID控制参数整定 6.底盘里程计标 第5树莓派3开发环境搭建 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端robot端ROS网络通信 5.Android手机端robot端ROS网络通信 6.树莓派USBtty串口号绑定 7.开机自启动ROS节点 第6SLAM建图自主避障导航 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航现场监控 第7:语音交互自然语言处理 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎
机器人SLAM导航是指同时定位和地图构建技术。该技术主要依靠机器人自身的传感器和算法,实现在未知环境中的自主导航和地图生成。 机器人SLAM导航核心技术主要包括以下几个方面: 1. 传感器融合:机器人使用多种传感器,如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等,通过将不同传感器的数据进行融合处理,提高导航的准确性和稳定性。 2. 运动估计:机器人需要通过分析传感器数据和运动模型,估计自身在空间中的位置和姿态,以实现自主导航。 3. 地图构建:机器人从传感器获取的数据中提取环境特征,如墙壁、门、家具等,生成地图。同时,机器人还要实时更新地图,以应对环境的变化。 4. 数据关联:机器人需要将不同时刻和不同传感器获取的数据相关联,以实现建立准确的地图。 机器人SLAM导航在实际应用中有广泛的应用。它可以用于室内导航,如自动驾驶车辆在无人停车场的定位和导航;也可以用于室外环境,如无人机在未知地区的搜索和救援。此外,SLAM技术还可以应用于工业自动化领域,实现机器人在工厂生产线上的自主导航和物料运输。 机器人SLAM导航实战电子书可以提供对SLAM导航技术的深入理解和实践经验。电子书中会介绍SLAM导航的基本原理、算法和实现方法,以及在不同场景下的应用案例。读者可以通过学习电子书,了解SLAM导航技术的最新进展,掌握实践中常用的工具和技巧,从而在实际项目中应用SLAM导航技术。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值