《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第5章_机器人主机

视频讲解

第1季:第5章_机器人传感器

  • 先 导 课

  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

本书内容安排

机器人的大脑,里面是啥样?

 

 

计算机,究竟是怎么工作的?

 

电脑大神 or 电脑文盲

Q1:内存和硬盘有什么区别?

Q2:CPU主频越高,程序运行越快吗?

Q3:CPU/GPU/FPGA是什么意思?

Q4:为什么系统会有64位和32位?

Q5:选电脑看哪些参数才不会被忽悠?

​机器人主机,你真的选对了吗?

​5.1 X86与ARM主机对比

嵌入式,其实就是将计算机嵌入到产品中,形成一体机的过程。X86和ARM是指计算机处理器的两种架构。

① 机器人主机:选择X86主机,还是ARM主机?

功耗、体积、软件兼容性、硬件灵活性

② 应用场景:

低端主机(比如树莓派):激光SLAM、扫地机器人

中端主机(比如RK3399):视觉SLAM、计算机视觉

高端主机(比如Jetson-tx2):视觉SLAM、语义地图、深度学习

​5.2 ARM主机树莓派3B+

安装Ubuntu MATE18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.3 ARM主机RK3399

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.4 ARM主机Jetson-tx2

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

​5.5 分布式架构主机

ROS网络通信

机器人程序的远程开发

例程源码下载

课件下载

  • PPT课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pptx

  • PDF课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pdf

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