本文是一系列关于SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，同时定位与建图）的视频课程，涵盖了数学基础、概率理论、估计方法、贝叶斯网络状态估计、因子图状态估计、典型SLAM算法以及SFM、BA与SLAM的比较，适合对SLAM技术感兴趣的读者深入学习。
视频讲解
第1季：第7章_SLAM中的数学基础
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
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本书内容安排
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