《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第6章_机器人底盘

本文档详细介绍了机器人底盘的相关内容,包括底盘运动学模型(如两轮差速、四轮差速和阿克曼模型等)、性能指标(如载重能力、动力性能等)以及典型底盘的搭建步骤,提供课件和源码下载资源。

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视频讲解

第1季:第6章_机器人底盘

  • 先 导 课

  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

 

6.1 底盘运动学模型

①两轮差速模型

②四轮差速模型

③阿克曼模型

④全向模型

⑤其他模型

6.2 底盘性能指标

①载重能力

②动力性能

③控制精度

④里程计精度

6.3 典型机器人底盘搭建

①底盘运动学模型选择

②传感器选择

③主机选择

④底盘硬件系统搭建

⑤底盘软件系统搭建

例程源码下载

课件下载

PPT课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pptx

PDF课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pdf

 

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