《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统

视频讲解

• 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解

• 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解

• 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解

• 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解

第1季：第10章_其他SLAM系统

• 先 导 课

• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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10.1 RTABMAP算法

①RTABMAP原理分析

RTABMAP系统框架

内存管理机制

里程计节点

局部地图

闭环检测与图优化

全局地图

②RTABMAP源码解读

RTABMAP代码框架

rtabmap_ros功能包中包含的节点

rtabmap主节点调用流程

rtabmap核心库调用流程

③RTABMAP安装与运行

安装依赖

安装rtabmap核心库

安装rtabmap_ros功能包

RTABMAP离线运行

RTABMAP在线运行

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