Kitti2bag 转换报段错误 - 已解决

原创 已于 2023-05-12 11:23:24 修改 · 167 阅读 · 0 ·
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于 2023-03-13 18:41:11 首次发布
在尝试使用kitti2bag命令时遇到终端报错，问题定位到cv_bridge的core.py文件第260行左右。通过注释掉特定代码行解决了段错误，具体涉及编码类型验证的代码段。

一直DEBUG到ros源码里
我的问题是在终端输入kitti2bag -t xxx -r xxx 之后
终端输出到
Exporting camera 0
开始报段错误

解决方案：
修改core.py源码
我的core.py文件是在opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py
260行左右
#Verify that the supplied encoding is …
if self.cvtype_to_name[self.encoding_to_cvtype2 …

这一行注释掉

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