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RSS订阅原创 【D2SLAM在PC端Dcoker部署】
因为原始dockfile中会涉及到一些github资源出现Connection Failed的问题，因此，我们找到Makefile文件，将文件中的指令修改为。近期研究多机器人协同SLAM在网上找到一个D2SLAM算法框架，考虑到线下部署比较麻烦，因此就采用docker进行环境配置。如果直接使用执行make pc这条指令必然会出现各种问题，因此接下来就分别针对这些问题进行处理。因此，在Docker中安装完ROS以后，将Dockfile中的源修改源为清华源(此时反复在终端执行make pc多执行几次总能成功。
2024-09-02 17:12:28
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原创 【多传感器融合定位之基于图优化的融合方法】
目前融合定位常用的方法主要分为两大块，一块是基于滤波的方法，另一块是基于图优化的方法。上一节已经介绍过基于滤波的方法，本节主要针对基于图优化的方法展开详细介绍。
2023-05-22 11:25:31
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原创 【多传感器融合定位之基于滤波的融合】
目前融合定位常用的方法主要分为两大块，一块是基于滤波的方法，另一块是基于图优化的方法。本节主要针对滤波方法展开详细介绍。
2023-05-21 19:58:12
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原创 【多传感器融合定位之IMU导航基础】
多传感器融合定位中最常用的一种传感器就是IMU，本节主要结合自己的学习和理解对IMU常用的知识点进行归纳总结，文中所提如有不足之处，还请各位批评指正。
2023-05-20 19:03:04
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原创 【KITTI数据集中Raw_Data数据标定文件中的参数关系解读】
上一节本人将KITTI Odometry数据集中的参数文件进行了解释。本节主要针对一些做融合slam的人，将Raw_Data数据标定文件中的参数按照自己的理解做如下阐述。其中，所讲之处如有错误，欢迎各位批评指正。
2023-03-27 18:33:23
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原创 【KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读】
KITTI Odometry数据集是大量研究感知、salm、跟踪学者经常接触的数据集。但是对于新手来说，下载相应数据集进行坐标转换的过程中，往往会碰到对calib、pose文件中诸多矩阵不理解的情况。本人查找相关资料的时候发现，针对KITTI Odometry数据集的参数文件解释很少。因此，本人将学习使用中自己对这块的理解做如下阐述。其中，所讲之处如有错误，欢迎各位批评指正。
2023-03-27 18:23:29
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原创 ROG枪神3Ubuntu16.04安装教程
ROG枪神3Ubuntu16.04安装教程1 制作ubuntu的启动盘2. ubuntu的安装3.安装独显的驱动1 制作ubuntu的启动盘下载软碟通，下载好ubuntu镜像，参考教程，在win10下进行ubuntu启动盘的制作；或采用refus工具制作ubuntu的启动盘；2. ubuntu的安装问题：ubuntu启动盘制作成功之后，进入ubuntu安装引导项卡死或者进不去？F2进入BIOS， 将Secure Boot Control安全启动关掉 ，如图1所示；将USB HDD置顶 ，如图
2020-06-24 10:58:06
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空空如也
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