ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）

原创 已于 2023-04-08 10:21:19 修改 · 2.3k 阅读 · 4 ·
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#嵌入式硬件 #Profinet从站开发

于 2023-04-07 21:44:31 首次发布

2.2调试协议栈

评估板的对外接口如下：

JTAG：调试200P-2的20pin JTAG接口

200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（注意：千万不要连RS-232）

X7：MINI USB，为开发板提供5V电源，并且可以作为STM32F407单片机的VCOM接口

SYNC_OUT：PROFINET同步输出，SMA同轴电缆，可直连示波器

DB1：200P-2 UART0 的RS-485接口 

SWD：STM32F407的调试接口

X6：PROFINET端口

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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-2）
hiccc2012的博客
04-16 862
ErrorType，最好使用0x100-0x7FFF之间的错误类型号，并且在GSDML文件中指定错误类型号对应的提示信息。举例来说，如果我们定义一个错误类型号为257(0x101)，则需要在GDSML中添加如下内容。输入‘B’可以发送通道诊断报警‘line break’在槽1-子槽1。，可以看到PLC恢复正常工作状态，并且从诊断缓冲区看到诊断事件离去报警。因此可知，每次PLC接收到通道报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到过程报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到状态报警，均会执行OB。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
hiccc2012的博客
04-25 3515
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
工业以太网（Profinet）硬件设计：STM32+EN50155 芯片的选型
最新发布
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10-30 353
为 Profinet 硬件设计选型 STM32 和配套芯片，核心是选择工业级 STM32F4/F7 系列（如 STM32F407VGT6 或 STM32F767ZIT6），搭配工业以太网 PHY 和隔离组件。温度范围：所有芯片必须覆盖 $-40^\circ\text{C}$ 至 $+85^\circ\text{C}$。性能匹配：确保 STM32 资源足够处理 Profinet 协议。成本控制：批量选型可优化至 $20-30$ 美元/套。最终设计需通过 EN50155 认证实验室测试。
ERTEC200P-2数据手册
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ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
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Profinet从站开发（2）- ERTEC200P开发套件
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西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
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西门子官方profinet ERTEC200P V11 芯片手册 Siemens ERTEC200P DataSheet
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2545
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
hiccc2012的博客
04-06 3248
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
hiccc2012的博客
04-08 3693
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
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04-10 4459
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
ERTEC200P User Manual V10 (EN)
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Siemens ERTEC200P User Manual
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Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly. Necessary corrections are included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. Copyright © Siemens AG 2016. All rights reserved The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved. All product and system names are registered trademarks of their respective owner and must be treated as such.
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-2）
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在默认的例程中，64字节输入模块在 slot_num=1，subslotnum=1，对应InData[1][1][0..63]。64字节输出在 slot_num=2，subslotnum=1，对应OutData[2][1][0..63]。如果采用标准接口（SI），读取输出数据和写入输入数据都是一次初始化数据读写调用和一次/多次回调构成。（例如将缓冲区数据更新到过程数据），并且完成IOPS、IOCS的操作。PNIO_cbf_data_read和PNIO_cbf_data_write进行数据的读取、写入。
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
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举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
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