ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-2）

周期数据分为两大类，输出数据OutputData和输入数据InputData，输出数据是PLC发送给设备的；输入数据是设备发送给PLC。如果采用标准接口（SI），读取输出数据和写入输入数据都是一次初始化数据读写调用和一次/多次回调构成。

为了读取输出数据，用户程序要调用初始化数据读操作PNIO_initiate_data_read， 在调用之后，协议栈会获取通讯缓冲区数据，并按照子槽依次回调数据读PNIO_cbf_data_read。用户程序在回调函数中处理子槽对应的过程数据pBuffer（例如保存过程数据到缓冲区），并且完成IOPS、IOCS的操作。回调的次数取决于输出子槽的个数。