ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）

原创 已于 2023-04-08 10:24:28 修改 · 3.2k 阅读 · 12 ·
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#Profinet #西门子

于 2023-04-06 21:57:56 首次发布
本文介绍了PNIO设备开发的前期准备，包括需要的软件如TIAPortal、串口终端软件和JAVA环境，以及硬件如高性能PC、评估板和PLC等。详细讲解了如何编译V47协议栈，包括使用64位Java环境，导入和编译ECOS和EK_ERTEC工程，以及编译生成的PNIO4ECOS和EB200P_Debug_EcosNative.bin文件。

2. 入门指导：第一个PN IO设备

开发之前的准备，需要的软件：

  1. TIA Portal V16、V17
  2. 串口终端软件 (MobaXterm或Putty或TeraTerm)
  3. Win10 并且安装64位JAVA运行环境
  4. J-Link的驱动软件
  5. Proneta（推荐使用）

需要准备的硬件

  1. 性能好一些的PC （核数越多编译越快，否则编译会很慢）
  2. 评估板 （默认PN-CORE及底板）
  3. S7-1500 PLC （1200也可以，但是无法使用IRT）
  4. USB UART/TTL（注意不是RS232，淘宝上可以很容易买到）
  5. J-Link仿真器

2.1开发环境与协议栈的编译

V47协议栈的eclipse工程是基于64位Java运行环境的，需要确认已安装64位JDK/JRE，例如jdk-8u231-windows-x64。

为了方便使用，笔者将代码适配到PN-CORE评估版，并且将相关的工具重新打包，请从西门子官方代理商处获取压缩包。

解压后的协议栈内容如下表所示：

目录

内容简介
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注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
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举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
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首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
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1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
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初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
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接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-2）
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04-18 1652
7.2添加自定义参数7.2添加自定义参数编辑GSDML文件，对于64 bytes DI 进行如下修改，由于一般的IO模块不需要支持PROFIEnergy，去掉PROFIEnergy支持；修改模块ID(ModuleIdentNumber = "0x00000080"）；子模块ID不变（SubmoduleIdentNumber="0x0001"）；定义index=8的数据记录，长度为4个字节，第一个字节为测量类型选择，第二个字节为增益第三、四个字节构成一个字表示为模拟量输入的偏置。
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