ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）

最新推荐文章于 2023-04-25 18:12:51 发布
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#Profinet #嵌入式硬件 #西门子 #芯片

文章介绍了PN设备的基本模型，强调了设备配置与TIA组态的一致性重要性。通过插槽和子插槽的概念描述了PN设备结构，并展示了如何在协议栈中配置和动态添加模块。当PLC的组态与设备配置不符时，会导致通信问题，而200P协议栈支持动态适配，能根据PLC的组态自动调整设备配置。

7. 配置模块及自定义模块

7.1.1 PN设备的基本模型

初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。为了开发的过程更加顺利，非常有必要掌握PN设备的基础模型。PN设备的基本模型如下图描述：

 PN设备的基本构成是插槽slot，所有的设备均是由一个或多个插槽组成，每个插槽均由若干子插槽sub-slot组成。其中插槽0固定作为总线接口，也叫做设备访问点（DAP-device access point）。插槽1及之后的插槽(2 …) 作为输入输出，提供周期数据访问或非周期数据访问以及报警、诊断功能。在GSDML文件中，描述了每个槽上可用的模块，以及每个模块包含的可用子模块。在组态软件（TIA博图）中根据实际的设备配置，将模块、子模块分配到槽和子槽。

注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(IOC-AR) 

 

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ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
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目前，比较常见的有3类开发板 A. 标准套件 - EB200P/EB200P-2 开发套件包含开发板，协议栈光盘和一个不怎么好用的JTAG调试器 板子如下图所示： 电路板总体是PCI-E板卡形式的，但是由于西门子并不提供PCI-E的驱动和FPGA的IP Core，所以并不需要安装到PC机上调试。作为一般的开发板用就行。开发板的主要部分 1）ERTEC200P芯片 2）两片16-bi
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IEC61158是国际电工委员会发布的现场总线与工业以太网标准，涵盖的内容非常广泛，大体包括1、IEC61158-1总论与导则；2、IEC61158-2物理层服务定义与协议规范；3、IEC61158-3数据链路层服务定义；4、IEC61158-4数据链路层协议规范；5、IEC61158-5应用层服务定义；6、IEC61158-6应用层协议规范；IEC61158第1版发布于1999年3月，目前最新版本是IEC61158-x-2019。IEC61158公布了20多种经过市场考验的现场总线/工业。...
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04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
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04-10 4456
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
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04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
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04-25 3508
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
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04-20 2051
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
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04-12 2209
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
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接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
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如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-2）
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04-16 858
ErrorType，最好使用0x100-0x7FFF之间的错误类型号，并且在GSDML文件中指定错误类型号对应的提示信息。举例来说，如果我们定义一个错误类型号为257(0x101)，则需要在GDSML中添加如下内容。输入‘B’可以发送通道诊断报警‘line break’在槽1-子槽1。，可以看到PLC恢复正常工作状态，并且从诊断缓冲区看到诊断事件离去报警。因此可知，每次PLC接收到通道报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到过程报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到状态报警，均会执行OB。
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"该资源是关于PROFINET设备层芯片级硬件解决方案的介绍，主要讨论了三种不同的硬件方案，包括ERTEC200P+SDRAM+FLASH+RJ45、TPS-1+MCU+FLASH+RJ45以及NETX52+MCU+FLASH+RJ45。文档详细介绍了西门子的ERTEC200P-2硬件...
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