ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）

ERTEC200P-2作为应用处理器，既可以单独使用，通过GPIO扩展实现基本的IO功能。也可以配合外部主机（例如单片机）实现更复杂的应用。ERTEC200P-2与外部主机接口的示意图如下。常用的接口包括UART，SPI，XHIF接口。从通讯速率来看，UART最低，XHIF最高。所以如果在主机和200P之间有大量的周期数据交换（例如伺服驱动器），建议使用XHIF。

 评估板支持两种方式的主机接口：SPI和XHIF。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。接下来重点介绍一下XHIF。

4.1 XHIF接口说明

外部的处理器可以使用XHIF以静态存储的方式访问芯片内部的地址空间。XHIF可以通过AHB总线访问EMC，APB… 等片上资源。一般情况下，可以把EMC(SDRAM)配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。由于主机和200P会同时访问相同的片上资源，因此XHIF会通过插入等待或就绪(WAIT/RDY)信号控制读写访问的周期，因此在配合XHIF的CPU选型时，一定选则支持WAIT/RDY信号的CPU。

首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。

 

当前评估板的配置是：XHIF=on，16位模式，XHIF_XRD和XHIF_XWR分开，XHIF_XRD高有效。模式的选择需要和主机的外设一致。需要注意的是，XHIF_XRDY是开漏输出，因此需要根据其有效方式添加上拉、下拉电阻。一般情况下XHIF_XRDY低有效加下拉电阻、高有效加上拉电阻。参考设计板采用的模式为高有效加上拉电阻。如果主机为其他型号单片机可以参考如下时序：

读操作，XHIF_XRD