ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-2）

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#Profinet #西门子 #芯片 #嵌入式硬件

该文详述了一个PLC诊断与报警的实验过程，涉及修改固件宏定义、使用TIAPortal建立项目、触发和清除通道报警，以及通过OB82、OB40和OB55处理不同类型的报警事件。实验展示了如何通过串口终端输入指令来模拟报警，并观察PLC的响应，同时强调了在GSDML文件中定义自定义错误类型的重要性。

6.2 诊断与报警实验

首先确认固件为 App1_STANDARD, 将宏定义改为：

#define EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION  1

参照第6节的内容，编译和调试固件，并在TIA Portal 中建立RT项目。启动固件后，TIA Portal 切换到在线，可以看到PLC与设备正常工作：

在串口终端输入‘？’可以看到指令列表：

 输入‘B’可以发送通道诊断报警‘line break’在槽1-子槽1。在串口终端输入‘B’，

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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
04-10 4456
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
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04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
ERTEC200P-2用户手册
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ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
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ching的博客
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2540
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
hiccc2012的博客
04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
hiccc2012的博客
04-25 3508
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
hiccc2012的博客
04-08 3686
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-2）
hiccc2012的博客
04-13 2348
当检测到错误的记录数据请求后，用户程序需要返回错误码给协议栈。最终错误码会作为读写请求的响应，返回到控制器。在示例代码中，如果请求的index不存在，会返回相应的错误码，如果需要自定义错误码，可以参考这部分的实现。在PLC的程序中，可以通过指令RDREC和WRREC读写数据记录，在参考代码里可以看到读写操作都实现了i。的变量中，读出的参数始终为一个常数。如果感兴趣的话，可以尝试修改代码，将写入和读出的参数对应到2。首先定义要写入和读出的数据块。记录数据的读写操作分别对应。在线状态时，首先置位。
ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly. Necessary corrections are included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. Copyright © Siemens AG 2016. All rights reserved The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved. All product and system names are registered trademarks of their respective owner and must be treated as such.
西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
02-01
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【亲测免费】 探索工业通信的未来：ERTEC200P-2用户手册深度解析
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探索工业通信的未来：ERTEC200P-2用户手册深度解析 【下载地址】ERTEC200P-2用户手册下载分享 本仓库提供ERTEC200P-2用户手册的下载资源。ERTEC200P-2是SIEMENS公司推出的最新版PROFINET协议芯片，该手册详细介绍了ERTEC200P-2的技术规格、功能特性以及使用方法 ...
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
hiccc2012的博客
04-12 2209
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-1）
hiccc2012的博客
04-15 1630
同时添加诊断信息到设备的诊断数据库中，可以通过TIA查看添加的诊断信息。如果观测器检测到故障，将故障的诊断信息添加到设备的诊断信息数据库中，如果检测到故障消除，再将之前的诊断信息从诊断信息数据库删除。此外，设备的指示灯需要根据诊断信息数据库中诊断信息的严重程度，设置为黄色、橙色或红色。当设备检测该通道的故障状态消除，并将诊断信息从诊断数据库删除，就会伴随。因此任何一个诊断报警事件都可以对应到设备的某一个通道上，所以也叫做通道报警。需要根据报警的触发条件向PLC发送不同类型的报警，诊断报警相对比较常见。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-3）
hiccc2012的博客
04-14 1427
IM数据可以由控制器，组态软件，以及Proneta等工具读取，可以在线获取设备的信息。例如：在线访问显示的订货号，设备厂商信息，硬件版本等信息都是通过读取IM。Proneta是西门子提供的Profinet免费管理软件，对于设备开发提供了非常方便的调试工具，强烈建议使用。I&M1 – I&M3 是用户可写入的数据区，通过TIA，在设备的标识与维护中可以进行设置。设备的IM0是只读数据，在PLC的项目中，可以通过Get。”）用于模块或设备的功能与安装位置。”）用于有关模块或设备的常规信息。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）
hiccc2012的博客
04-21 1858
如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(1）
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04-06 2608
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）
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04-20 2051
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
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