ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）

3. 读写周期数据

PROFINET的基本通讯模型如下图：

 Profinet 是基于标准以太网技术的应用层协议，支持4种类型的数据通道

标准通道：参数化及配置，读诊断数据，设备信息(I&M)，资产信息 (AMR) ;（基于UDP、TCP）

RT通道：循环数据交换，报警 （直接第二层访问 ）

IRT 通道： 周期的, 同步数据交换， 抖动<1μsec（直接第二层访问 ）

TSN：循环数据交换和网络管理平面 (基于IEEE 802.x 和IEEE/IEC60802) （直接第二层访问 ）

在控制应用中，主要使用的是循环数据交换，例如：通过输入数据(I)获得开关状态，获得驱动器的实时速度等；通过输出数据(Q)控制继电器输出，或者设定驱动器的速度。对于同步性能或通讯抖动的不同需求，周期/循环数据可以基于RT、IRT或者TSN。

PROFINET 使用生产者-消费者模型进行循环数据交换：

• 生产者循环发送 IO 数据（更新时间），无需显式请求
• 消费者在没有确认的情况下接收 IO 数据，并使用看门狗监控传入数据的周期
• 控制器和设备同时是生产者和消费者（即使没有用户数据需要传输）

接下来的部分介绍如何基于ERTEC200P-2实现对周期数据(IO数据)的处理。

3.1连接PN控制器

这里以PLC S7-1511作为控制器，按照下图连接设备

PC的IP地址设为：192.168.1.100。用网线连接：PC的网口到PLC的X1-P1，PLC X1-P2 到EB200P-2的X1-P1。

由于默认的参考代码通过XHIF与单片机交换数据并更新输入数据，因此先把这部分代码屏蔽