Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试（含视频安装过程记录）

最新推荐文章于 2022-04-12 21:23:50 发布
原创 最新推荐文章于 2022-04-12 21:23:50 发布 · 6.3k 阅读 · 104 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#pcl #pcl安装 #Ubuntu下安装PCL #PCL1.7

本文详细记录了在Ubuntu 16.04环境下使用PCL(Point Cloud Library)的安装过程及测试步骤，包括更新源、安装cmake和PCL，以及在Home目录下创建测试项目并运行测试程序的方法。

☛☛ 视频安装过程记录 ☚☚

1.更新源

sudo apt-get update

2.安装cmake

sudo apt-get install cmake

注：如果安装过，跳过就可以。

3.安装pcl

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev

4.测试

  • Home目录下新建pcl_test文件夹
  • 进入文件夹，新建CMakeLists.txt、pcl_test.cpp文件，内容见附录
  • pcl_test文件夹下，再新建build文件夹，进入build文件夹，右键打开终端，依次执行下面命令
cmake ..
make
./pcl_test

                      

结果如下：

                               

最低0.47元/天 解锁文章
UBUNTU16.04命令行安装PCL1.7（亲测有效）
zbr794866300的博客
08-05 4732
安装PCL点云库，最开始是按照先安装相关依赖，然后github上clone PCL相关版本包的形式安装的，编译遇到了很多问题，结果最后安装完成，但却无法运行例程。难过。。。 又尝试了命令行的形式，命令行的形式直观简单，可安装编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0等依赖库。 命令行安装最好保证网络情况，因为网络不好可能会出现下载失败等情况。 具体步骤如下： 1.PCL安装 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-d
Ubuntu16.04下PCL1.7的安装调试
童童同学的博客
10-21 1843
Ubuntu16.04下PCL1.7的安装调试PCL是什么？安装PCL1.7版本1、更新2、安装VTK3、安装PCL测试文件 PCL是什么？ PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说Op
Ubuntu PCL测试程序（亲测有效）
01-03
本程序可以实现在Ubuntu系统下的PCL基础测试，如果有任何问题，可以直接联系我。
ubuntu16.04 同时安装pcl1.7与pcl1.8
avenger_fang的博客
11-30 872
由于需要使用pcl1.8，但事前已经安装过ros，因此ros中有自带的pcl1.7。然后就在纠结要不卸载，后面发现可以共存。
Ubuntu 16.04安装pcl-1.7
qq_36246347的博客
08-10 1310
sudo apt-get install libpcl-dev 会有提示 apt-get -f install: sudo apt-get -f install 继续 sudo apt-get install libpcl-dev 至此安装完成pcl-1.7。不过据说会有问题，参考https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948 { 安装后的编译过程可能会出现库文件vtkproj4.so丢失的问题。为解决该问题可以直接软链接解决。代码
Ubuntu14/16 PCL1.7/1.8 opencv2/3/4 编译安装共存
此木子
10-24 2123
为了使用cuda和pcl共同编程，而系统带的pcl1.7不带gpu模块，故编译安装pcl完全版，与系统pcl1.7共存，不同分发版本Ubuntu应该没有什么区别，不同版本pcl编译和使用道理也都基本相同，opencv也是一样的道理。 PCL 源码编译安装： 这里以pcl-1.8为例，其他版本可在GitHub上pcl代码仓库的release处下载源码。 从GitHub克隆源码，建立build文件夹准...
Ubuntu16.04.7怎么安装pcl 1.7
最新发布
05-24
### 在 Ubuntu 16.04.7 上安装 PCL 1.7 的方法 #### 使用 APT 包管理器安装 最简单的安装方式是通过 `apt` 命令来安装预编译的 PCL 库及其依赖项。这种方法适用于大多数用户，因为它不需要手动配置和编译。 运行...
ubuntu16.04重新安装PCL［纯记录，无内容］以及pcl毫无头绪的段错误
zhengbq_seu的博客
11-27 6694
关于参考链接： find_package与CMake如何查找链接库详解 运行pcl程序时出现＂段错误＂准备从头开始安装pcl　记录一下 1)我发现我的usr/include里有pcl-1.7.1 usr/local/include里有pcl1.8 不知道当初是怎么安装的了　但是都有问题 在ubuntu下，直接通过apt-get安装的软件一般会在/usr下面 自己编译安装的软件（或者通过一些...
pcl 1.7 安装方法
追随时光的脚步
07-02 3254
1. sudo apt-get install libpcl-dev2.一些软件包会有些丢失直接使用软连接  sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so
Ubuntu14.04安装pcl1.7.2
YQ8023family的博客
03-20 932
Ubuntu14.04安装pcl1.7.2 github下载 官网安装步骤 tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j2 sudo make -j2 install ...
点云库PCL学习教程代码资源（全-适用于PCL1.7及以前版本）
12-16
点云库PCL学习教程代码资源（全-适用于PCL1.7及以前版本）
PCL 1.7_MSVC2010_32bit安装指南
09-24
使用PCL 1.7的源码，在Windows x86的MSVC2010下，编译通过。
ubuntu16.04 安装 pcl1.7
wxw115789的博客
09-04 1097
不使用源码编译的方式，而是使用官网prebuild版本的方式安装： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev 注意，最后一条命令为sudo apt-get install libpcl-dev，有的教程会...
python web环境傻瓜搭建_基于Centos搭建Python Web 环境搭建教程
weixin_39889214的博客
11-20 175
原博文2018-02-26 09:55 −CentOS 7.2 64 位操作系统 安装 setuptools 工具 安装 因为之后我们需要安装 Django ，而 Django 需要用这个工具，所以我们需要先安装 setuptools 工具。 yum install python-setuptools -y 下载与安装 Django 下载...01997相关推荐2019-12-19 21:30...
安装1.7.1版本PCL开源库
海纳百川 有容乃大
04-10 4405
最开始安装PCL，是直接利用all-in-one安装的1.6.0版本，但是PCL中有许多区域分割的新功能以及配准方面新出的NDT算法只有1.7以上的版本才能实现，所以从源码编译安装了当时的PCL的最高release版本1.7.1版本，目前PCL已经公开了1.7.2版本和一个测试的master版本。关于PCL公开的源码可以从PCL的github主页上下载。
Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.2+PCL 1.7环境配置
wonder1113的博客
05-16 1243
本博客只针对Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置
ubuntu 16.04 下安装PCL
热门推荐
yaningli的博客
06-07 1万+
My previous blog post described how to build PCL on Ubunut 14.04 LTS.  Now Ubuntu has advanced to 16.04 LTS and PCL to version 1.8, so this post is dedicated to making this upgrade simple. Update
ubuntu安装pcl
weixin_44577224的博客
04-12 1355
安装依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-
PCL1.7 踩坑心得
sulywang的博客
05-09 1089
哎，真的是坑到死啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 1.更新源 sudo apt-get update 2.安装cmake sudo apt-get install cmake 注：如果安装过，跳过就可以。 3.安装pcl sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev 以上是PCL的安装 明明安装了，但是他总说没安装 猜测原因：上次安装的时候可能中途退出或者有配置问题 解决方法：卸...
评论 28
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

HHT0506

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值