Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试（含视频安装过程记录）

最新推荐文章于 2022-04-12 21:23:50 发布
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#pcl #pcl安装 #Ubuntu下安装PCL #PCL1.7

本文详细记录了在Ubuntu 16.04环境下使用PCL(Point Cloud Library)的安装过程及测试步骤，包括更新源、安装cmake和PCL，以及在Home目录下创建测试项目并运行测试程序的方法。

☛☛ 视频安装过程记录 ☚☚

1.更新源

sudo apt-get update

2.安装cmake

sudo apt-get install cmake

注：如果安装过，跳过就可以。

3.安装pcl

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev

4.测试

  • Home目录下新建pcl_test文件夹
  • 进入文件夹，新建CMakeLists.txt、pcl_test.cpp文件，内容见附录
  • pcl_test文件夹下，再新建build文件夹，进入build文件夹，右键打开终端，依次执行下面命令
cmake ..
make
./pcl_test

                      

结果如下：

                               

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