ros2 C++创建节点（B站鱼香ros学习笔记）

最新推荐文章于 2025-05-13 21:06:44 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-13 21:06:44 发布 · 516 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++

本文指导如何在ROS2环境中从创建工作空间开始，逐步创建功能包，编写C++代码，配置CMakeList.txt，使用colcon进行编译和运行，适合初学者跟随实践。
ROS2创建cpp功能包和节点
2301_76920231的博客
05-05 2418
编译时告诉编译器helloworld_node节点在helloworld.cpp文件中#helloworld_node节点依赖rclcpp四：进行编译在vs code终端中进行编译，先进入First_nodecpp文件夹下（不是在First_nodecpp/src 文件夹下进行编译）然后 colcon build 接着source install/setup.bash 最后运行节点：ros2 run hello_world helloworld_node。
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点
qq_44703886的博客
01-01 3258
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点
使用面向对象方式编写ROS2节点
ct1027038527的专栏
06-28 1194
ROS2
【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门
生活不止眼前的苟且
06-26 5188
服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;发送响应发送请求服务端客户端所以服务-客户端模型，也可以成为请求-响应模型。不知道你有没有感觉到服务和话题的不同之处，话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。
ROS2 + C++ 节点（自用笔记）
weixin_71160458的博客
04-25 3685
自用自用。
ROS2下使用鱼香ROS的串口通信库完成串口通信
m0_60355964的博客
09-02 2240
ROS2下使用鱼香ROS的串口通信库完成串口通信
跟着鱼香学ROS2（自学记录3）——Linux基础指令和操作
weixin_50603526的博客
01-03 1566
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
ROS1快速入门学习笔记 - 11参数的使用与编程方法
weixin_47702917的博客
05-01 679
重新设置参数后可以通过发送请求 rosservice call /clear "{}"来更新显示改过的参数值。默认的文件会保存在当前目录的路径下，例如我的参数此时保存在工作空间下。在最后运行后我们可以发现，小乌龟的背景由原来的蓝色变为白色。每个节点都可以访问我们的参数（类似于全局变量的存储空间）对应的Python程序如下所示，原理与C++一致。配置CMakeLists.txt中的编译规则。修改后我们可以通过在终端重新更新我们的参数。文件的参数也可以在对应的yaml内进行修改。可以通过dump来保存参数。
ROS2 嵌入式开发 学习笔记(一)
yxn4065的博客
10-31 1299
学习笔记之ROS嵌入式开发,参考古月居老师源码
[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-2-基础入门部分
LiongLoure的博客
01-19 1314
除了使用上节中的只定义一个函数就完成编写一个Python节点外，还有另外两种方式。要做机器人离不开计算机编程，而计算机编程经过多年的发展，演变出了三种不同且常用的编程思想面向过程编程思想。缩写：POP面向对象编程思想。缩写：OOP函数式思想。缩写：FP。
ROS学习笔记-安装、环境搭建、初步体验与基本包命令
Jenlibein的博客
10-04 336
[ROS安装与环境]这篇文章是记录在学习ROS2系统学习的问题与笔记
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
qq_44703886的博客
12-31 9545
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
ros入门实践（基于鱼香ros的教程）（二）
m0_74179452的博客
01-12 2465
根据b站up主鱼香ros的《ros2从入门到实践》的视频，一边学习，一边整理出来的笔记。
ROS学习笔记（二）：鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令（Ubuntu/ROS/ROS2/IDE等）
热门推荐
HYH的博客
09-25 1万+
鱼香ROS开发的一键安装命令，降低了环境配置与ROS开发的复杂性，让更多的开发者能够快速上手，而不是耗费时间在环境配置上。
鱼香ROS一键安装指南：Ubuntu 22.04极速部署ROS2（保姆级教程）
最新发布
pixelprodigy的博客
05-13 1万+
看到消息传输就说明你成功啦！（此处应有掌声）祝大家都能一次安装成功！（如果翻车了…记得回来骂开发者[doge]）
跟着鱼香学ROS2（自学记录2）——ROS2安装与初步使用
weixin_50603526的博客
01-01 4669
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
鱼香ROS一键安装指南：让机器人开发像点外卖一样简单！！！
deltalead的博客
05-01 7056
想装指定版本？（支持ROS版本+扩展包自由组合！还记得第一次装ROS时，对着教程一步步敲命令，结果因为少了个分号debug三小时的经历吗？（别问我怎么知道的）现在有了鱼香ROS，就像有了个24小时在线的安装顾问。快速安装≠不用学原理，底层知识该啃还得啃！
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第2、3章内容
ruyazhishi博客
11-11 1994
【代码】鱼香ROS2 机器人开发 从入门到实践。
ROS2学习笔记（一）------来源：鱼香ROS
zdktlyx的博客
03-13 927
ROS2简介及安装，VScode安装
ROS与C++：实现节点编写和多节点协调运行
资源摘要信息:"本文详细探讨了在ROS环境中使用C++编写节点，节点之间的协调运行机制以及多节点的管理和编译流程。首先介绍了ROS的节点概念，一个节点实质上是一个可执行文件，它在系统运行时代表一个进程，通常由C++...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值