本文指导如何在ROS2环境中从创建工作空间开始，逐步创建功能包，编写C++代码，配置CMakeList.txt，使用colcon进行编译和运行，适合初学者跟随实践。
1.创建工作空间
2.创建功能包
3.编写c++文件
4.在CMakeList.txt添加代码
5.colcon build --package-select +包的名字
（要记得保存.cpp和CMakeList.txt再编译，否则会导致运行失败，出现下面这种情况👇）
6.先source让电脑知道这个包的路径
再list查看是否成功创建这个包
7.run运行
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