1.创建工作空间 2.创建功能包 3.编写c++文件 4.在CMakeList.txt添加代码 5.colcon build --package-select +包的名字 (要记得保存.cpp和CMakeList.txt再编译,否则会导致运行失败,出现下面这种情况👇) 6.先source让电脑知道这个包的路径 再list查看是否成功创建这个包 7.run运行 【【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2】