ros command related to epuck capture image

最新推荐文章于 2025-03-19 16:25:52 发布
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本文介绍了一个使用 ROS (Robot Operating System) 进行图像格式转换的具体实例。通过 rosrun 命令调用 image_transport 的 republish 节点，实现从压缩格式到原始图像格式的转换。
rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport:=compressed raw out:=/epuck4/camera/image_raw
ros安装image_view
网络架构
07-30 1755
catkin_ws: source /opt/ros/kinetic/setup.bash cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline cd ~/catkin_ws && catkin_make --only-pkg-with-deps image_view source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack fi
ROS的depthimage_to_laserscan剖析
z15f34的博客
03-22 1966
当我们想把RGBD相机的深度图转成单线激光雷达来使时，经常考虑到使用depthimage_to_laserscan的ros包。 其中有关于通过深度图和相机内参转成基于极坐标系下的单线激光雷达最大和最小角度这两个参数，用到的代码如下： double DepthImageToLaserScan::magnitude_of_ray(const cv::Point3d& ray) const{ return sqrt(pow(ray.x, 2.0) + pow(ray.y, 2.0) + pow(
ROS学习笔记七：使用rqt_console和roslaunch
祝 枫
08-26 5222
本节主要介绍在调试时使用的rqt_console和rqt_logger_level，以及一次性打开多个节点的工具roslaunch。使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console:主要显示节点的输出信息。 rqt_logger_level:用于设置输出信息的重要性等级。 还是利用turtlesim例程，看一下其不同等级的输出。在打开turtlesim之前，首先
ROS 2 Launch System（翻译中）
http://www.cppx.net
09-04 902
The launch system in ROS is responsible for helping the user describe the configuration of their system and then execute it as described. The configuration of the system includes what programs to run, where to run them, what arguments to pass them, and ROS
机器人操作系统、自动驾驶等研发工具整理
参谋谋的博客
05-25 3653
Awesome Robotic Tooling Communication and CoordinationDocumentation and PresentationRequirements and SafetyArchitecture and DesignFrameworks and StacksDevelopment EnvironmentCode and RunTemplateBuild and DeployUnit and Integration TestLint and FormatDebugg
Baxter的应用（转载）---个人学习
weixin_39090239的博客
10-22 2188
1、Introduction（Baxter与数学，图像处理在MATLAB中完成） Robots that can draw are cool. Robots that can understand what you draw are cool too. But robots that can understand what you draw, then draw in response to...
ArduPilot之开源代码waf编译
lida2003的专栏
12-23 3625
通过上面wafwaf提供了一个命令行集成开发环境；支持目标板选择；支持微系统选择；支持编译配置选择；支持目标板固件烧；支持CI功能：比如：单元测试，覆盖率测试等。
Installing OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04 LTS（好文章）
hktkfly6的专栏
12-22 5769
原文链接 http://www.samontab.com/web/2014/06/installing-opencv-2-4-9-in-ubuntu-14-04-lts/ Installing OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04 LTS The latest Long Term Support version of Ubuntu(14.0
Toward Low-Flying Autonomous MAV Trail Navigation using Deep N_Networks for Environmental Awareness
程永强
09-20 1795
Toward Low-Flying Autonomous MAV Trail Navigation using Deep Neural Networks for Environmental Awareness Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Jeffrey Smith, Stan Birchfield Abstract We present a micro...
Awesome C++（C++教程）
全网120W+关注AI拉呱，专注人工智能以及科技前沿！
11-25 5642
Awesome C++ Awesome C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous Event Loop Audio Biology BitTorrent CLI Compression Concurrency Configuration Containers Cryptography CSV D...
[it-ebooks]电子书列表v0.1.1
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mapoor的专栏
02-06 1万+
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ROS发布图片ros::Publisher和image_transport::Publisher
qq_35547879的博客
02-06 1715
需要跨终端传输，用image_transport::Publisher，会压缩，方便传输。不需要时，直接ros::Publisher，节省cpu资源。
ROS学习——读取摄像头数据image
just_do_it567的博客
07-09 4500
在ROS工作空间的src文件夹下创建read_camera功能包，并在包内创建include、launch、src、cfg四个文件夹。 在cfg文件夹中创建param.yaml文件，并写入以下内容： image_dev: /dev/video0 save_path: /home/huanyu/datasets/camera save: false visualization: true 在include文件夹中创建camera_manager.h文件，并写入以下内容： #include<openc
基于ROS2下image2rtsp实现多路相机采集转换
xuweilin的博客
03-19 1535
在ROS2环境下，image2rtsp是一个用于将 ROS2 图像话题（如）转换为 RTSP 视频流的工具，适用于实时视频监控、远程查看等场景。以下是基于 ROS2 环境的image2rtsp。
chronyc
Erva的专栏
07-12 5826
关于chrony的同步完成不是等5分钟那么简单。 是需要$ chronyc-n sources看对应的server前是不是变成星号了  也可以用$ chronyc -n tracking看一下现在与server之间的时间差  或$chronyc后在输入界面里用makestep命令强制当前时间改为server的时间，但是误差会比较大. epuck setup in /etc/chro
epuck_opencv_*/下的 make error
Erva的专栏
06-03 1941
Reason: 重新安装v4l-utils-0.9.3后，依赖的 opencv_versi 是什么？ 我认为可能与v4l-9.3相匹配的opencv 的版本和之前的v4l不一样，所以 所以driver_node的编译refernce找不到。 可能需要修改链接到opencv的文件等等。。。 http://stackoverflow.com/questions/11453434
webcam
Erva的专栏
06-04 1703
有的cam可以流畅显示：Okion Sight USB Portable Webcam 1.3MP 24-Bit 1280x102；很多不可以，比如logitech的高清，普通webcam. 已经尝试的方法： 1.  gstreamer-properties  使用： $ gstreamer-properties  选择pipline, test. 2.  guvcvi
ROS ccny_vision: image_transport
Erva的专栏
08-03 1282
install image_transport: sudo apt-get install ros-fuerte-*image-transport* republish command example: rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport
ffmpeg installation
Erva的专栏
06-03 1139
/home/epuck/yasm-1.2.0/yasm_1.2.0-1_armel.deb dpkg -r yasm solving epuck webcam ffmpeg install reference:  https://ffmpeg.org/trac/ffmpeg/wiki/UbuntuCompilationGuideLucid
Unable to locate package ros-foxy-image
最新发布
09-12
当遇到“Unable to locate package ros - foxy - image”的问题，通常是包源配置或系统版本不匹配导致的。以下是一些解决方法： #### 检查系统版本 ROS 2 Foxy Fitzroy官方只支持Ubuntu 20.04（Focal），若使用的是其他系统版本，如Ubuntu 22.04（Jammy），可能会出现无法定位包的问题。需要确保使用的是Ubuntu 20.04系统。 #### 检查和更新包源配置 1. **添加ROS 2 Foxy的包源**： 打开终端，添加ROS 2 Foxy的包源。 ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb - release curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros - archive - keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print - architecture) signed - by=/usr/share/keyrings/ros - archive - keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release - cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 2. **更新包列表**： 添加包源后，更新系统的包列表。 ```bash sudo apt update ``` #### 检查包名是否正确 确认要安装的包名“ros - foxy - image”是否正确。有时候可能存在拼写错误，可在ROS 2 Foxy的官方文档或包索引中查找准确的包名。 #### 检查网络连接 确保网络连接正常，若网络不稳定或存在代理问题，可能会导致无法从包源获取正确的包信息。可以尝试使用`ping`命令测试网络连接，如`ping packages.ros.org`。 #### 清理和重新配置缓存 有时候系统的包缓存可能会出现问题，可以清理缓存并重新配置。 ```bash sudo apt clean sudo apt update ```
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