ROS ccny_vision: image_transport

最新推荐文章于 2024-02-06 20:49:42 发布
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本文介绍如何在 ROS (Robot Operating System) 中安装图像传输包并使用 republish 命令转换图像格式。通过具体的命令行示例，展示了如何安装必要的 image_transport 组件，并演示了如何使用 republish 工具将图像数据从一种格式转换为另一种格式。

install image_transport:

sudo apt-get install ros-fuerte-*image-transport*


republish command example:

rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport:=compressed raw out:=/epuck4/camera/image_raw


〖ROS2 源码解析〗image_transport/include/image_transport/image_transport.hpp
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ROS2源码解析
【ros】使用image_transport功能包见图像转换为sensor_msgs/Image消息
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my_image_transport.zip
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用ROS读取摄像头并发布图像topic到ros，c++代码实现爱你，博主亲测可用
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小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-19 700
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