webcam

有的cam可以流畅显示：Okion Sight USB Portable Webcam 1.3MP 24-Bit 1280x102；很多不可以，比如logitech的高清，普通webcam.

已经尝试的方法：

1.  gstreamer-properties 
使用：

$ gstreamer-properties 
选择pipline, test.

2.  guvcview

$ guvcview

使用：

$ sudo apt-get install guvcview 

可以该分辨率和图片格式的

Resolution:

Camera Output:

3. 修改libcam.cpp 中的参数V4L2_FIELD_INTERLACED，参考链接如下：

http://modules.gotpike.org/%28SessionID=7026a5ccae6715df954e7e6509ab63c1%29/view_version_file.html/38/0.1/v4l2-0.1/videodev2.h

fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;

INTERLACED --》 ANY, NONE...

在desktop上完全可以用。

最后也没解决，推测是系统对图像的转换格式不一致。但是很难找出在哪。

Ｗebcam的课外读物：

https://pixhawk.ethz.ch/electronics/camera