46、容器化监控:从应用指标暴露到可视化展示

容器化监控:从应用指标暴露到可视化展示

1. 从应用中暴露指标

在监控容器化应用时,我们可以从 Docker 引擎获取一些基础指标,但要深入了解应用的运行状况,还需要从应用容器中暴露有用的指标。这需要一些额外的工作,不过借助 Prometheus 客户端库,我们可以轻松实现。

1.1 运行时指标

Prometheus 客户端库收集的信息点是运行时级别的指标,它们提供了关于容器正在做什么以及工作强度的关键信息。不同的应用运行时具有不同的重要指标,例如 Go 应用的活动 Goroutine 数量,Java 应用的 JVM 内存使用情况等。

以下是在不同语言应用中添加 Prometheus 支持的示例:
- Go 应用 :添加 promhttp 模块提供 Prometheus 支持。
- Java 应用 :包含 micrometer 包,为 Spring 应用添加 Prometheus 支持。
- Node.js 应用 :使用 prom - client 包添加 Prometheus 支持。

1.2 操作步骤

以下是运行示例应用并查看指标的具体步骤:
1. 进入示例目录:

cd ./ch09/exercises
  1. 清理现有容器: </
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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