13、基于云系统的无人机管理与区块链在工业4.0中的应用

基于云系统的无人机管理与区块链在工业4.0中的应用

基于云系统的无人机管理

在当今科技飞速发展的时代，无人机（UAV）的应用越来越广泛。基于云系统的无人机管理为其应用提供了新的解决方案。

无人机服务流程

• 服务请求与匹配 ：经纪人/代理作为中间人，接受捐赠者基于能力和服务交付的广告。用户向卖家请求指定服务所需参数的服务，代理将需求服务与所有可用广告进行比较，匹配出最合适的供应商。之后，代理与捐赠者沟通并请求服务，捐赠者响应并将服务结果返回给供应商，最后由经纪人将结果返回给客户。
• 前端应用 ：前端应用是客户端的在线软件，用于实现无人机部署。它基于无人机云系统平台开发，在云系统上运行并与“协作服务层”结合。用户可通过网页浏览器的直观界面设置任务和控制无人机。由于采用RESTful自由集成结构，应用层可利用开发者API在服务平台上开发，通过经纪人层操作相似的无人机集可创建不同的应用。

无人机资源实现

• 资源开发与API提供 ：实现过程包括开发无人机资源并提供API。为使申请人与无人机资源分离，对代理进行升级。供应商连接到包含资源详细信息的无人机存储库，其资源由四架无人机使用，每架无人机都有独特的RESTful API、IP地址和资源，且共享相同的源，以相似方式描述API。为方便开发，仅使用GET方法，使用PostgreSQL的数据表，供应商可根据配置访问、写入和修改数据库。

无人机响应时间评估

整体而言，请求