38、3D物体姿态估计与弱监督医学图像分割技术解析

最新推荐文章于 2025-10-25 09:01:22 发布
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分类专栏： 智能机器人前沿探秘 文章标签： 3D物体姿态估计 WVPPF算法 弱监督医学图像分割
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3D物体姿态估计与弱监督医学图像分割技术解析

3D物体姿态估计算法对比与WVPPF算法优势

在3D物体姿态估计领域，PPF、Fast - PPF和WVPPF三种算法在不同场景下的表现各有特点。以下是场景2和场景3中这三种算法对不同物体的姿态估计误差：
| 场景2误差(mm) | Chef | Chicken | Parasaurolophus | T - rex |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| PPF | 12.16 | 7.00 | 184.61 | 163.89 |
| Fast - PPF | 10.91 | 126.54 | 198.40 | 178.55 |
| WVPPF | 7.02 | 4.35 | 166.01 | 160.53 |

场景3误差(mm) Chef Chicken Parasaurolophus T - rex
PPF 8.44 5.92 170.04 168.48
Fast - PPF 8.38 8.08 178.35 163.31
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