14、电路分析中的关键技术与MATLAB实现

电路分析中的关键技术与MATLAB实现

1. 晶体管放大器分析

1.1 放大器线性化与分析方法

晶体管放大器在进行交流(AC)分析时需要进行线性化处理。使用两个直流电压源 $V_{dd}$ 和 $V_{gg}$ 对晶体管进行偏置,以获取小信号参数,如跨导 $g_m$ 和输出电导 $g_{ds}$。在AC分析中,采用叠加原理,将直流电压源视为无效。外部大电容 $C_1$ 由于在AC分析中阻抗极小,可视为短路连接,但这只是为简化放大器AC模型的可选假设,也可通过考虑 $C_1$ 电容的导纳来避免该假设。在AC分析中,晶体管会被其小信号模型替代。

1.2 MATLAB代码实现

以下是对共源NMOS放大器进行完整直流(DC)和AC分析的MATLAB代码:

syms R2 RD RL VG VS VD IDS gm rds gain vip
unCox=200e-06;
L=100e-09;
W=10e-06;
Ln=0.1;
Vth=0.5;
f0=1e06;
r=50;
np=4;
nt=101;
dt=1/(nt*f0);
time=0:dt:(np/f0);
Vdd=3;
Vgg=0;
R1=10e03;
equ1=[...
    VG==Vdd*R2/(R1+R2);...
    VS==0;
    VD==Vdd-RD*IDS;...
    VD==0.5*(Vdd+(VG-VS-Vth));...
    VG-VS-Vth==0.3;
    IDS==0.5*unCox*W/L*(VG-VS-Vth)^2*(1+Ln*(VD-VS-(VG-VS-Vth))
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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