10、AutoCAD 2009 文件格式与操作指南

AutoCAD 2009 文件格式与操作指南

1. 外部参照(Xrefs)

外部参照是指将一个图形作为外部引用插入到另一个图形中,当原始外部参照图形发生任何更改时,插入该外部参照的图形会自动反映这些更改。以下是一个使用外部参照的示例操作步骤:
1. 构建图 10.16 所示的三视图正投影图,其尺寸可在第 301 页找到,将该图形保存为合适的文件名。
2. 单独构建图 10.17 所示的图形,将其保存为名为 Fig. 17.dwg 的图块,并将其基点插入点设置在中心线的一端。
3. 在“视图/面板”中点击“外部参照”,此时会弹出“外部参照”面板。
4. 点击“附着”按钮,在弹出列表中选择“附着 DWG…”,从“选择参照文件”对话框中选择主轴图形(Fig17.dwg),然后点击对话框的“打开”按钮,此时会弹出“外部参照”对话框,在其“名称”字段中显示 Fig17,点击对话框的“确定”按钮。
5. 主轴图形会出现在屏幕上,可将其拖动到图 10.18 所示的位置。
6. 将包含外部参照的图形保存为原文件名。
7. 打开 Fig17.dwg 图形,并按照图 10.19 进行修改。
8. 重新打开原始图形,会发现图形中的外部参照已根据主轴图形的更改而更新。

需要注意的是,为确保绘图的准确性,可能需要将外部参照分解,并将主轴的部分更改为隐藏细节线。

2. Dgnimport 和 Dgnexport

使用命令行输入“dgnimport”,可以将 MicroStation V8 格式( .dgn)的图形导入到 AutoCAD 2009 格式中;使用命令行输入“dgnexport”,可以

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究仿真,如成本最小化、碳排放最低供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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