ubuntu18安装PCL点云库

最新推荐文章于 2024-06-21 12:33:31 发布

原创

最新推荐文章于 2024-06-21 12:33:31 发布 · 518 阅读

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本文档介绍了如何在Ubuntu系统中安装PCL（Point Cloud Library）库，包括更新软件源，安装依赖库，从GitHub或码云下载PCL源码，配置并编译，最后进行安装。这个过程涉及了CMake、Boost、VTK等多个关键组件的安装，适合于需要使用PCL进行点云处理的开发者。

项目需要，安装PCL点云库，开始安装吧。

安装依赖库

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
sudo apt-get install libopenni-dev 
sudo apt-get install libopenni2-dev

github上下载PCL库，https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,网速慢，可以到码云上搜索下载，速度很快。

然后编译

cd pcl 
mkdir release 
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. 
make -j4

之后是