21、机器人辅助腹部骶骨阴道固定术：原理、操作与优势

机器人辅助腹部骶骨阴道固定术：原理、操作与优势

1. 引言

在女性盆腔医学和重建手术领域，泌尿外科和泌尿妇科医生一直积极采用新型微创技术，以治疗尿失禁和盆腔器官脱垂（POP）。目标是在减少发病率的同时，改善解剖和主观治疗效果。机器人辅助技术在POP治疗中已占据重要地位，尤其是应用于腹部骶骨阴道固定术（ASC），这一被广泛视为治疗POP的“金标准”手术。使用机器人技术不仅降低了术中发病率，还缩短了康复时间。

POP的腹部手术历史悠久，最初的Mayo手术是将子宫固定在前腹壁。后来，为了创造更自然的阴道轴并防止肠疝形成，人们开始将阴道顶端直接缝合到骶骨的前纵韧带。随后，添加自体或合成材料来连接阴道顶端和骶骨，形成了现代版的腹部骶骨阴道固定术。

最初替代开放式ASC的微创方法是腹腔镜骶骨阴道固定术（LSC）。它避免了大的腹部切口、腹部填塞和牵拉以及广泛的肠道操作，从而缩短了恢复时间、减轻了术后疼痛并降低了术后肠梗阻的发生率。LSC和ASC的成功率相似，但腹腔镜器械的刚性限制了缝合以及骶骨和阴道顶端解剖的操作灵活性。机器人技术通过三维成像改善了手术视野，其7°的关节活动自由度和器械稳定性（震颤控制）使外科医生能够精确地进行复杂手术。

虽然目前对该技术长期效果的评估尚需时日，但有中心对比了51例接受开放式ASC或机器人辅助腹部骶骨阴道固定术（RASC）患者的结果，平均随访44个月，发现两组在解剖和主观改善方面相似，这表明机器人技术的应用并未影响治疗效果。此外，一项大型多中心试验显示，开放式ASC缓解症状的长期持久性不如预期，7年时的有效率为71 - 76%，机器人技术能否改善这一数据还有待观察。据估计，80岁女性一生中接受POP手术干预的风险为11%，随着人口老龄化，对微