嵌入式 - ISO 9141标准的K-Line通讯

ISO 9141是一个用于汽车诊断和车辆编程的通信协议，主要用于电子控制单元（ECUs）与外部诊断设备之间的串行数据通信标准化。它特别用于车辆的车载诊断（OBD）系统与诊断设备之间的信息传输，广泛兼容于通过K-Line传输的单线通信标准。

ISO 9141标准的特性

• 单线通信：ISO 9141使用一条电线进行数据传输，从而简化了车辆布线的复杂性。
• 波特率 ：它以10.4 kbit/s的波特率运行，兼顾了数据传输的速度和可靠性。
• 双向通信 ：支持双向通信，允许发送和接收诊断命令和数据。
• 兼容性 ：在许多车辆品牌和型号中广泛支持，尤其是那些在广泛采用CAN总线之前生产的车辆。

ISO 9141的应用

实施ISO 9141进行汽车诊断需要将兼容的诊断工具连接到车辆的OBD端口，该端口与车辆的ECUs通过K-Line通信。这种设置允许技术人员读取故障代码，监控实时数据，并执行编程任务。例如：

• 读取诊断故障代码(DTCs)：技术人员可以连接到车辆的