USB - 如何保持主机和设备间的连接

USB 总线上的 USB 通信是通过若干机制维持的，这些机制旨在确保 USB 主机和连接设备之间进行连续可靠的数据交换。以下是保持 USB 通信活跃和顺畅运行的关键方面：

1. 轮询和调度：

    * USB 主机定期轮询所连接的设备，检查是否有数据需要发送或接收。轮询定期进行，确保设备有机会与主机通信。

2. 帧开始（SOF）数据包：

    * USB 主机在每个帧开始时发送帧开始（SOF）数据包（USB 1.1 和 USB 2.0 每 1 毫秒发送一次，USB 2.0 微帧每 125 微秒发送一次）。这些数据包有助于同步通信并保持总线定时的准确性。

3. 数据传输类型：

    * 控制传输： 用于设备配置和命令/响应通信。

    * 批量传输： 用于无特定时间要求的大数据传输，如向 USB 驱动器传输文件。

    * 中断传输： 用于需要保证延迟的小型快速数据传输，如鼠标和键盘输入。

    * 等时传输： 用于对时间敏感的数据传输，如音频或视频流，在这种情况下，数据的定时传输至关重要。

4. 端点管理：

    * 每个 USB 设备都有作为数据传输通道的端点。主机对这些端点进行寻址，以发送和接收数据。

5. 错误检测和恢复：

    * USB 通信包括错误检测机制，如循环冗余校验（CRC），以确保数据完整性。如果检测到错误，主机和设备可以重试数据传输。

6. 流控：

    * 主机和设备使用