halcon拓展系列—求平面度、段差算子regions_to_plane

最新推荐文章于 2024-11-15 10:46:21 发布
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这篇博客介绍了Halcon中的regions_to_plane算子，用于计算区域群到拟合平面的距离，进而求解平面度和平面段差。文章通过与Matlab和C++实现的比较，探讨了Halcon算法的滤波优化，并提供了测试结果和应用场景建议。
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halcon拓展系列—平面拟合算子fit_plane
谷棵的专栏
05-01 6758
一、算子说明 fit_plane(imageReal,rectangleFit:imageSurface:rateLowRemove,rateHighRemove,operatorType: ) ** 功能：最小二乘法拟合平面 ** 输入 ** image 点云图像 ** rectangleFit ...
【机械视觉】Halcon—【二、Halcon算子全面介绍（超详细版）】
qq_3517289697的博客
05-23 3385
Halcon 的算子（operators）按照功能被系统性地划分为多个类别，官方文档中目前（Halcon 22.11 版本）共有 19 个主分类，每个主分类下还有若干子分类。 本人在此对这19个分类的常用核心算子进行了一系列的总结，且本人在文章最后还总结了一些案例经验。 注意: ​​​​​​​跨分类调用：某些算子可能在多个分类中，但官方文档中会明确其主分类。 例如： read_image（文件操作）常被其他分类（如图像处理）的示例调用，但其核心功能是文件读取。
06 Halcon 点云平面度测量.zip
06-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 本资源上传时，遗漏了两个文件，分别是：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 以及 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp，购买了该资源的同学，给我留言，我会私信发给你们。 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */****************************** * @文档名称: 基于点云的平面度测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) .......... *平面度 height:=theta/zScale*0.001 *可视化高度差效果 visParamName := ['lut','alpha_0','intensity','color_1'] visParamValue := ['hsi',0.7,'coord_z','yellow'] Labels := ['','平面度：'+height+'mm',''] objs:=[ObjectModel3Ds[2],final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [Labels], '', PoseOut) *stop () clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () 谢谢您的信任~
点云拟合平面原理和实现（Halcon）
海盗Isaac
05-26 7007
最近学习了一下拟合平面的原理，看了这篇文章讲到了以下几种方法，我这里在halcon中对其一一实现。
halcon里3d平面度检测程序_激光3D平面度一致性检测仪用途及特点
weixin_36480576的博客
12-01 956
激光3D一致性检测系统(ALM-360)是专为电子加工行业精心设计的一种高精高度测量设备。原理概述：本3D测绘系统是采用光束超小的块状蓝色激光照射到被测物品的表面，块状蓝色激光块等效厚度只有几个纳米, 由专用的蓝色激光成像系统进行成像，有专用感光器件进行数据采集.从而最终获得一个块状反射面的一侦数据，实现了非接触，高精度的快速自动3D测绘。 ...
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Douhaoyu的博客
07-26 4720
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Halcon3D表面平面度检测-平面差值法
m0_51559565的博客
03-29 2776
通常我们对表面平面度进行检测时，通常使用2种方式。1：通过大卷积核的高斯滤波进行拟合平面，然后求取拟合平面与3D模型间的点间的距离。2：通过平面矫正，将被测试平面矫正到水平面后，对平面以上和平面以下的点云进行筛选。（关于平面矫正，可以点击文章开头链接查看）。本文主要讨论通过大卷积核的高斯滤波进行平面拟合，求取拟合平面与3D模型的距离。此方法，适用于对3D相机采集效果良好，并且无需标记，只输出NG情况的方案。
halcon算子翻译——fit_surface_first_order
weixin_34248487的博客
02-01 1035
名称 fit_surface_first_order - 通过一阶曲面（平面）计算灰度值矩和近似值。 用法 fit_surface_first_order(Regions, Image : : Algorithm, Iterations, ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma) 描述 　　算子fit_surface_first_order通过一阶表面计算...
点云数据Halcon生成3D，计算平面度，且可以计算特定区域平面度（纯C#）
热门推荐
AxiongT的博客
03-07 1万+
一、平面度算法思路 通过离散点拟合平面，也就是说，要找到一个平面z=ax+by+c，使这平面到各个点的“距离”最近，根据最小二乘法，，也就是说我们要求得一组a,b,c,使得对于已有的离散点来说，S的值最小，系数矩阵的逆矩阵求得（此算法参考原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45427038/article/details/100139330） 由此理论可得出： 1.平面拟合的平面方程、平面度。 2.接下来我们尝试带入自定义的点云数据计算： （0.05、0.95）为点到平面度的距离排序后，
平面度计算程序
05-06
平面度计算程序.可以自动计算出平板平面度的工具
Halcon 3D 平面度 自定义封装函数
06-26
measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points) 描述： 当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面 参数： 深度图：ImageH (input_object) 平面度测量区域：RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control) 平面度最小值：MinFlatness (output_control) 平面度最大值：MaxFlatness (output_control) 平面度：Flatness (output_control) 最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)
Halcon 3D平面度
2202_75557553的博客
11-15 1494
为此，首先要在表面上获取一些点，以便找到包括所有这些点的两个平行平面的包络。下一步是找到尽可能小的平面夹层，而不考虑方向（因为这些平面可以在空间自由移动）。最远的两个点之间的距离就是平面度。因此，这两个平面之间的空间越窄，这个平面就越平坦。平面度是对表面形状的一种度量，用于指示该表面上的所有点是否都在同一个平面上。平面度在几何尺寸和公差（GD&T）中用平行四边形表示，当两个表面必须装配在一起形成紧密密封时，平面度就特别有用。使用平面度公差是为了确保某个即定表面位于两个假想的、完美的、平行的平面内。
halcon里3d平面度检测程序_3D相机及其工业应用
weixin_39701735的博客
12-11 1753
1.前言无论2D相机还是3D相机，提到相机不可避免地涉及到机器视觉。机器视觉与计算机视觉并没有一个明显的定义去划分。但在实际应用中，应用于工业检测的时候更多地被称为机器视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果你从事的是机器视觉行业则避免不了PCL，机器人，编码器，光栅尺，光源，镜头等...
图像处理、分析与机器视觉(基于labview)_基于3D技术的机器视觉解决方案
weixin_39923806的博客
11-21 2530
当前机器视觉主流的检测手段还是依赖2D相机，即从灰度图中提取被测物特征，在X-Y平面内进行测量。当遇到需要高度测量或需要Z方向信息，如需要测高度、测深度、测厚度、测平面度、测体积、测磨损等情况时，2D视觉往往无能为力。甚者在被测物灰度图像对比度较差，无法准确提取被测物特征值时，往往可以考虑通过高度分割进行特征提取并测量，这时，3D视觉技术就成为解决机器视觉问题的重要检测手段。结构光三角测...
激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
3D视觉工坊
06-08 3325
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优...
第1讲：形位公差 - Halcon测量平面度
weixin_40355340的博客
08-28 1652
形位公差测量，使用Halcon测量平面度
目标检测算法对比_三维目标检测算法原理
weixin_39847437的博客
11-17 718
三维目标检测算法原理输入输出接口Input：（1）图像视频分辨率（整型int）（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Output：（1）BandingBox左上右...
Halcon3D表面平面度和缺陷检测-平面矫正法
m0_51559565的博客
03-30 2679
我的上一篇博客针对了对常见的平面度检测的方法——平面差值法做了简单的讲解。但是我也提到平面差值法有诸多的缺点，如无法定位异常位置，无法忽略噪点的影响等。所以现在使用平面矫正法可以有效的避免上述情况在文章开头，我写上了一篇使用平面差值法的平面度检测，他们互相的差距在于，平面差值法更简单，适用于条件良好的产品，或者无法进行平面矫正的产品。但是通常情况来说，使用平面矫正法是最为常见的表面度检测和平面缺陷检测。
halcon中算子disparity_to_distance
最新发布
11-06
我们正在讨论Halcon中的双目视觉相关算子。用户之前询问了binocular_disparity算子，现在转向disparity_to_distance算子。 根据HALCON文档，disparity_to_distance算子用于将视差图（disparity map）转换为距离图...
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