1、算子说明
regions_to_plane(image, rectangleFit, regions : : rateLowRemove, rateHighRemove : flatnessPolarMax, flatnessPolarMin, flatness, height)
** 功能:计算高度图像中:区域群到拟合平面的距离
** 输入
** image 输入点云图像
** rectangleFit 输入拟合