IgH详解二、主栈启动流程（二）

        继续上一篇， ec_master.ko加载后只是初始化了主栈的一些数据和状态，并未运行主栈，因为此时网络并未启动，主栈无法和从站通信。当我们加载实时网卡驱动时，此时建立了网络连接，就可以启动主栈来根据连接的从站做信息的同步，这里以e1000网卡为例：

加载网卡驱动时会调用主栈ecdev_open函数，来启动主栈idle线程

 下面主要分析一下idle的运行流程

 我们只分析正常流程，报文的收发我们以后分析介绍，这里只介绍处理流程

 idle线程中运行主栈状态机，之前我们说过主栈初始化把fsm置为ec_fsm_master_state_start

 所以主栈状态机会从start状态开始运行。

 是不是很熟悉，主栈发出了第一个读从站AL status（0x0130）的广播报文。接着状态机运行ec_fsm_master_state_broadcast处理函数。

 当接收到从站回复的报文，确认当前总线有从站，ec_fsm_master_state_broadcast中就开启从站扫描流程。具体的流程可以根据状态机的切换一步一步的往后分析。

 扫描从站就启动了从站的状态机，从站状态机可以通过位置寻址来和指定的从站进行信息交互了。