EtherCAT

可以直接下载安装好linuxcnc的实时debian系统，直接刻盘安装就可以了。linuxcnc-ethercat单轴_哔哩哔哩_bilibili。配置文件放在linuxcnc/configs/sim.axis下。配置完成后可以启动linuxcnc软件，选择sd710启动。安装cia402，控制ethercat伺服需要用到。安装IgH主站，网上有很多教程可供参考。安装linuxcnc-ethercat。当前release版本2.8.4。项目开源网站 LinuxCNC。