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RSS订阅原创 关于PID算法
如果把误差值与目标值表示成一个线性关系，如目标值 = 0.01 * 误差值，这个就是P,表示的是目标值与误差的比例关系。中间的常量0.01称为Kp, Kp越大，目标与误差比例就越大，控制系统的响应速度也更快，但接近目标值时产生的振荡也越严重。比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用，
2024-12-18 21:23:40
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原创 关于英语背单词，前后缀
这个方法，在2021年~2022年的时候，自己用过，但不系统。只是按照自己猜想的规律去记单词。那年英语二考了65分。由于英语平时用得不是很多，所以过了就没再注意。到学位英语时，再去背，但已经忘记当时的方法了，造成第二次英语考试只考了44分超低分，这是自己学英语来从来没有过的成绩。尽管还有机会，但还是很想学好英语，因为从英语的记忆方法中，可以总结出其他需要大量记忆的东西，到底是该如何记。还是一句话，最差的方法就是死记硬背。还是找些规律。
2024-11-07 14:16:38
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1原创 嵌入式应用开发之spi及linux函数累积ubuntu
弄Linux也有半年多的时间了，自己选择的这条路是相对曲折的，有时真的是没有时间来搞。有时则是自己过分关注一些细节，整的自己的实际项目没有什么进展。实际上是打击了自己学习的积极性。还是要推进些自己有用的项目，而不是依学习进度。要准确判断出自己的进度，不要低估了自己，也不要高估了自己，及时调整自己的策略。
2023-10-31 10:14:25
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原创 嵌入式驱动开发之框架及调试技巧累积
实现了设置类似于按键的消抖处理及将读取到的值放到环形缓冲区队列中的处理。是一个典型的输入设备驱动模型。同时实现了gpio的输出操作。将一个语句封装成一个宏，在程序中常常使用do…while(0)的形式,这样可以节省程序的跳转时间。doprintf;while0。
2023-10-31 10:13:05
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原创 高等数学复习之二重积分
同时，先求以f(x)为界的定积分，以把f(x)当作常数来代入，以f(x)为界的定积分是以y作为变量的积分，即所谓的先对y求积分，将y=f(x)代入后，会得到一个关于x的的函数，剩下就是关于x的一个定积分，再求x的定积分，就得到整个二重积分的结果。可以看到f(rcosθ,rsinθ)r，都是关于r θ,一个函数，记为g(r,θ),这里就可以看作是直角坐标系下的二重积分，从而完成了抽象建模的过程，剩下就是按照二重积分的解法，求解就可以了。思想是一样的，也是将区域分割成小区域，然后求和，取极限。
2023-10-13 11:36:36
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原创 系统结构考点之不明白的点
书中给出的解释是计算机系统中各级界面的定义及其上下功能的分配。Amdahl 等人在 1964 \r\n年提出的。他们把系统结构定义为由程序设计者所看到的一个计算机系统的属性，即概念性结构和功能特性。还是爱姆达尔的定义比较准确，就是程序设计者看到的系统。计算机组成的任务是在计算机系统结构确定分配给硬件子系统的功能及其概念结构之后，研究各组成部分的内部构造和相互联系，以实现机器指令级的各种功能和特性。计算机组成是计算机系统结构的逻辑实现，包括机器内部的数据流和控制流的组成以及逻辑设计等。
2023-05-16 13:48:06
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原创 java复习之数组和字符串
数组与字符串数组声明正确与错误的数组声明字符串字符串声明string常用方法equse 和 ==vectorvector的成员变量数组声明在Java中，数组是对象。类Object中定义的方法都能用于数组对象。数组在使用之前必须先声明Java中没有静态的数组定义，下面的写法是错误的。 int intArray[5];//错误正确与错误的数组声明下面是正确的数组声明示例： int a1[ ][ ]=new int[2][3]; int a2[ ][ ]=new int[2][ ];
2022-05-31 07:36:42
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STM32L431RC裸机移植RTT完整工程代码.rar
2020-05-28
空空如也
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