12、基于本体生成规则的高级场景解释

基于本体生成规则的高级场景解释

1. 约束条件

在场景解释中,空间和时间上下文起着特殊作用。但在描述逻辑(DL)系统里,很难表示概念对象之间的约束,且DL系统也未提供灵活、逐步的场景解释框架。因此,引入了全局时间约束网络(TCN),用于控制规则的激活和逐步聚合实例化,同时保持时间约束的一致性。

1.1 时间约束网络

在机场活动监控等领域,时间约束至关重要。为了对时间关系进行建模,采用了凸时间点代数。SWRLTemporalOntology中使用的Allen时间运算符不够表达力,因为它们只能对定性关系进行建模,而实际领域的复杂性需要定量模型。

凸时间点代数中时间关系的基本格式为:
[t_1 \geq t_2 + c_{12}]
其中,(t_1)和(t_2)是区间值时间点,(c_{12})是整数值常量。利用这种不等式,可以对场景模型的时间结构的重要特征进行建模。

例如,在加油活动的OWL本体中,每个概念都有两个时间数据类型属性: has-start-time (开始时间点,(x - tb))和 has-finish-time (结束时间点,(x - te))。时间约束如下:
- 油罐车进入加油区域事件必须在油罐车停在加油区域事件之前发生,而油罐车停在加油区域事件又必须在油罐车离开加油区域事件之前发生。
- 操作员连接加油管事件必须在操作员断开加油管事件之前发生,且这两个事件都发生在油罐车停在加油区域事件期间。
- 每个事件都必须满足一定的持续时间。

这些时间约束可以用SWRL规则以不等式的形式表达。以下是加油聚合

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景
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