61、随机子模最大化:基于多项式估计器的方法

随机子模最大化:基于多项式估计器的方法

1. 背景与动机

随机子模最大化问题近年来备受关注,这类问题的目标通常表示为一个期望。在解决子模最大化问题时,有多种算法和方法。例如,连续贪心算法可以通过多线性松弛将离散问题提升到连续域,从而恢复 (1 - 1/e) 的近似比。而对于随机子模最大化问题,不同的研究者提出了不同的解决方案。

Karimi 等人使用凹松弛方法,能为子模覆盖函数类实现 (1 - 1/e) 的近似保证;Hassani 等人则为一般的随机子模问题提供投影梯度方法,实现 1/2 的近似保证;Mokhtari 等人提出随机条件梯度方法来解决随机子模优化的最小化和最大化问题,其最大化方法 Stochastic Continuous Greedy (SCG) 可看作连续贪心算法的随机变体,能为单调和子模函数实现紧密的 (1 - 1/e) 近似保证。

我们的工作基于 Özcan 等人的方法,他们研究了通过多项式估计器加速梯度计算的方法。他们表明,可写成解析函数和多线性函数组合的子模函数可以通过泰勒多项式任意好地近似,进而得到一种无需采样的多线性松弛近似方法。我们将此方法扩展到随机子模优化的背景下,并与 SCG 算法结合,以减少方差,但会引入一定的偏差。

2. 技术预备知识
2.1 子模性和拟阵
  • 子模性 :给定一个包含 n 个元素的基集 V = {1, …, n},一个集合函数 f : 2^V → R+ 是子模的,当且仅当对于所有 A ⊆ B ⊆ V 和 e ∈ V,有 f(B ∪ {e}) - f(B) ≤ f(A ∪ {e}) - f(A)。如果对于每个 A
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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