5、超声波停车辅助与水族箱监控系统搭建

超声波停车辅助与水族箱监控系统搭建

超声波停车辅助系统

在超声波停车辅助系统中，有一段代码用于根据检测到的距离 $d 来控制不同颜色 LED 灯的状态。以下是相关代码：

if [ "$d" -le 50 -a "$d" -gt 20 ] ; then
    ./led_set.sh white    -1
    ./led_set.sh yellow   -1
    ./led_set.sh red_far  -1
    ./led_set.sh red_mid  $f
    ./led_set.sh red_near  0
    return
fi
# if -le 20
./led_set.sh white    -1
./led_set.sh yellow   -1
./led_set.sh red_far  -1
./led_set.sh red_mid  -1
./led_set.sh red_near -1

此函数首先计算闪烁频率，然后依据不同的距离范围，使用条件判断来决定采用哪种 LED 灯配置，以此向驾驶员发出提示。

最终测试

要对该原型进行测试，可按以下步骤操作：
1. 选择一种设置并完成所需的连接。
2. 开启开发板。
3. 登录后，可通过之前讨论过的命令来设置系统，也可直接使用代码仓库中的 chapter_02/SYSINIT.sh 命令。
4. 执行 distance_mon.sh 命令。