9、触觉与感知：振动刺激、长度错觉及机械接地的影响

触觉与感知：振动刺激、长度错觉及机械接地的影响

1. 振动触觉刺激器与触觉错觉

在相关研究中，实现了一种振动触觉刺激器并推导了其计算模型。同时，利用采用 RA 机械感受器模型的远端指骨模型，获得了特定边缘感觉的最佳时空刺激模式。虽然更详细的机械感受器和皮肤建模以及改进的优化方法将进一步完善该系统，但这一初步结果暗示了产生触觉错觉的重要可能性。

1.1 触觉错觉的研究意义

通过该研究，无需通过人体实验扫描所有可能的刺激组合，就可以在人体实验前大幅缩小组合范围，还能推导出研究人员难以预先设想的复杂触觉错觉的线索。一旦能可靠地产生各种错觉，该方法将应用于从触觉用户界面到假肢皮肤等众多领域。

2. 视觉、触觉和听觉中的长度错觉感知

2.1 研究背景

水平 - 垂直错觉（HVI）是指观察者倾向于高估垂直线的长度，而实际上垂直线和水平线长度相等。尽管 HVI 在视觉和触觉中均有体现，但跨感官模态比较该错觉的研究较少，且以往研究结果存在矛盾。

2.2 实验设计

• 参与者 ：16 名志愿者，10 名女性和 6 名男性，平均年龄 33 岁。
• 刺激与设备 ：使用 15、30 和 45 cm 的刺激长度，通过多模态长度显示（MLD）设备呈现。该设备包含滑块、蜂鸣器、LED 和手柄，可在水平、重力垂直和径向三个方向上进行调整。
• 实验设计 ：采用受试者内设计，自变量包括刺激方向（水平、重力垂直、径向）、模态（视觉、触觉、