18、贝叶斯剂量反应分析:原理、应用与代码示例

贝叶斯剂量反应分析:原理、应用与代码示例

1. 剂量反应研究背景与贝叶斯方法的重要性

在新药研发的II期阶段,这是一个既令人兴奋又充满挑战的时期,主要对新药的疗效进行初步测试。这个阶段的疗效评估可能涉及单剂量或多剂量,可能在单独的研究(传统的IIa期和IIb期研究)中进行,也可能在一项无缝的IIa期或IIb期研究中完成。

当测试多个剂量时,关键的战略决策之一是确定要测试的剂量范围有多宽,以及在该区间内应测试哪些剂量。尽管许多剂量范围研究是为两两比较提供统计效力的,但剂量反应建模的优势在于能够更好地理解药物在整个剂量区间内的效果。较宽的剂量范围或较高的剂量比有助于充分描绘剂量反应曲线,并能更好地评估在II期研究中未测试的剂量。

贝叶斯剂量反应分析在以下几种情况下非常有用:
- 结合不同研究结果 :例如,第一项研究设计了3个剂量和一个安慰剂,其中两个剂量接近最大剂量效应,一个接近产生50%效应的剂量,但未包含接近最小有效剂量的剂量;第二项研究包含一个安慰剂和两个剂量,一个接近最小有效剂量,另一个接近最大剂量效应。这两项研究可以在贝叶斯框架下结合,将第一项研究的数据作为分析第二项研究时的信息先验,前提是假设这两项试验的数据具有可交换性。
- 利用临床前数据 :如果在临床前研究中使用生物标志物或临床前试验确定了化合物的剂量反应信息,并且对该临床前试验的可转化性有信心,那么可以基于临床前数据构建一个弱信息先验,用于计算化合物剂量反应的后验分布。
- 借鉴同类化合物信息 :当测试具有相同终点和相同适应症的化合物时,如果另一种内部化合物已经在特定适应症

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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