14、数据质量与预处理:缺失值、基数和探索性数据分析

数据质量与预处理:缺失值、基数和探索性数据分析

1. 缺失值处理

缺失数据指的是数据集中预期存在但实际缺失的某些值。其产生原因多样,比如数据录入错误、数据收集过程不完整或系统故障等。在医疗数据集中,可能因疏忽未完整记录患者病史,或者某些诊断测试未执行,从而出现缺失值;金融数据集中,交易未及时记录,或者因合并、系统升级导致历史金融数据存在缺口,也会产生缺失值。由于多数机器学习算法需要完整数据集才能达到最佳效果,所以缺失值给数据科学家和机器学习从业者带来了重大挑战。

从数据治理角度来看,处理缺失值的首要步骤是了解其性质和程度。缺失值可分为三类:
- 完全随机缺失(MCAR) :某个值缺失的可能性与观测数据和未观测数据均无关,即缺失数据是完全随机的事件。
- 随机缺失(MAR) :缺失数据的可能性与观测数据有关,但与缺失数据本身无关。例如在调查中,年长的受访者更可能跳过关于技术使用的问题,导致与年龄相关但与技术使用问题本身无关的缺失数据。
- 非随机缺失(MNAR) :缺失数据的可能性与缺失数据本身有关。例如症状更严重的患者不太可能进行随访,导致与病情严重程度直接相关的缺失数据。

理解缺失数据的性质对于选择合适的处理方法至关重要,不同类型的缺失数据需要不同的处理策略。

处理缺失值最常见的方法之一是插补,即利用基于观测数据的估计值来填充缺失数据。简单的插补方法有均值或中位数插补,即将缺失值替换为该变量观测数据的均值或中位数。例如,学生成绩数据集中的缺失值可以用全班的平均成绩替换。不过,这种方法可能会引入偏差,尤其是当缺失数据不

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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