7、音乐中的音程与调式:原理、实现与应用

音乐中的音程与调式:原理、实现与应用

1. 音程的哈希方法与异常处理

在处理音程对象时, __hash__() 方法的重载十分重要,它能为对象创建哈希码。为了能在字典或集合中使用类的实例,确保类类型具有可靠的 “可哈希性” 是关键。对于 Interval 类的默认实现,若不进行处理,在字典或集合中使用会出现问题。定义哈希码计算需遵循以下规则:
1. 在实例的生命周期内,哈希码值不能改变。
2. 符合相等定义的实例必须具有相同的哈希码值,即 __eq__() __hash__() 方法需保持一致。
3. 哈希码值应基于不可变的值。

基于规则 3,对音程的操作应返回新的独立实例,而不是改变音程实例的半音距离、全音距离或音程类型。代码中使用音程实例的文本表示来生成哈希码,示例代码如下:

def __hash__(self):
    return hash(str(self))

在音程相加时,可能会出现闭合性违规的情况,即两个音程无法相加。在代码中,可通过抛出异常来处理这种情况。例如,在 add_intervals() 函数中:

if (b_dc, b_ct) not in Interval.INTERVAL_MAP:
    raise Exception('Illegal Addition {0} + {1}    ({2
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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