64、全模拟忆阻电路用于优化任务的比较

全模拟忆阻电路用于优化任务的比较

1. 忆阻电路分析

忆阻电路分析可从单个忆阻器拓展至整个电路。考虑一个图,其中每条边包含一个忆阻器和一个电压发生器串联。内部记忆参数的状态是一个向量 $\vec{w}$,每个元素对应一条边,且由电压发生器 $\vec{s}(t)$ 驱动。由于图中节点/电气连接点处的共享电流,图中的忆阻器会相互作用。

单个忆阻器的分析扩展到电路的方程为:
$\frac{d}{dt} \vec{w}(t) = \alpha\vec{w}(t) - \frac{1}{\beta} (I + \xi\Omega W(t))^{-1} \Omega\vec{s}(t)$
约束条件为 $0 \leq w_i \leq 1$,其中 $W(t) = diag(\vec{w}(t))$ 是包含内部记忆参数的对角矩阵。投影算子 $\Omega_{ij}$ 包含图的拓扑信息,可视为挑选符合基尔霍夫电压定律的配置。

对于纯电阻电路,当边包含与电阻 $r_i$ 串联的电压发生器 $S_i$ 时,若电阻 $r_i = r$ 为常数,平衡电流的向量形式为:
$\vec{i}(t) = -\frac{1}{r}\Omega\vec{S}(t)$
其中 $\Omega = A^t(AA^t)^{-1}A$ 是图的循环空间上的非正交投影算子。矩阵 $A$ 的维度为图的“循环数×边数”,因此 $\Omega$ 具有正确的维度。

还可将上述方程推广到各种驱动形式,使用通用源向量 $\vec{x}$ 表示为:
$\frac{d}{dt} \vec{w}(t) = \alpha\vec{w}(t) - \frac{1}{\beta} (

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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