Unity3D学习笔记------寻路系统NavMeshAgent

Unity3D NavMeshAgent详解与应用

最新推荐文章于 2025-04-02 13:41:51 发布

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本文介绍了Unity3D中的NavMeshAgent组件，详细阐述了如何设置和使用寻路系统，包括路面烘焙、寻路遮罩、Off Mesh Link组件和Nav Mesh Obstacle组件的用法，帮助开发者实现物体在预烘焙的路面上找到最优路径。

简介

NavMeshAgent 是在UnityEngine.AI下的一个组件类，为物体提供了寻路功能，需要在被烘焙的路面上才能寻路。

1.使用方法

首先需要在寻路的路面上烘焙出寻路路径。

首先把场景中不动的物体都设置成static。

然后在window-->AI下，打开navigation设置视窗。

Bake面板可以对生成寻路网格的各项参数进行设置

Agent Radius:生成网格与物体间的间距

Agent Height:网格生成与面的高度

MaxSlop:可烘焙的最大角度

StepHight:可烘焙台阶最大高度

Generted Off Mesh Links:可以生成桥连接的参数

Drop Height:高度

Jump Distance:长度

点击Bake，就能烘焙出寻路路面，烘焙成功的路面会显示为蓝色。

完成路面烘焙后，在需要使用寻路功能的物体上添加NavMeshAgent组件,使用该组件的功能完成寻路。

NavMeshAgent组件各属性如下图：

Speed:物体寻路过程中的移动速度。

Angular Speed:物体旋转的角速度(物体在寻路过程中,Z轴会旋转至移动方向)。

Acceleration:加速度

Stopping Distance:离终点停止的距离

Auto Braking:自动刹车

Radius :寻路碰撞体的半径

Height:寻路碰撞体的高度

Quality:躲避质量(越高则会躲避前方的寻路物体)

Priority:躲避系数(越高则会躲避前方的寻路物体)

AreaMask:寻路遮罩，可以指定该寻路走得路线

   
    public void Awake()
    {   
        //获取到物体的寻路组件
        this.agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        this.xunLu();
        //NavMeshAgent重点方法
        //stop():停止寻路
        //resume():继续寻路
    }

    public void xunLu()
    {   
        //设置寻路目标的世界坐标
        this.agent.SetDestination(PlayerTank.Instance.transform.position);
    }

运行项目后，物体会在烘焙完成的路面上，找到最优路径到达目标点

2.寻路遮罩

可以通过设置烘焙的遮罩值，和设置navmeshagent中的遮罩值来实现让物体寻路时走指定的路线

cost值代表这条路径的消耗值，如果物体在寻路过程中有多条路可选，则会选择消耗值最小的路径通过。

每个层的值是2的n次幂。n的值为层的顺序由0开始递增1。

在烘焙时,选择物体，设置Navigation Area成需要的遮罩层
在寻路物体的navmeshAgent组件,中勾选上对应AreaMask。或者可以通过代码实现

//-1为全部线路。0表示不寻路
GetComponent<NavMeshAgent>().areaMash=-1;

3.off Mesh Link组件

在两块不相连的寻路区域，可以通过off MeshLink来连接，这样就可以在不烘焙的情况下，连接两块已经烘焙过得寻路区域。

在需要连接两个物体的其中一个物体中添加off mesh link组件，然后设置Start 和 End即可使用

4.Nav Mesh Obstacle组件

可以为物体添加寻路中的碰撞