ROS 从USB复制的package 编译中出现.cfg: Permission denied的问题

Gloria_littlechi

于 2018-01-19 10:20:49 发布

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本文介绍了解决ROS工作空间中.cfg文件出现权限拒绝错误的方法。通过使用chmod命令为文件添加执行权限，可以有效解决这一问题。

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/home/ros/catkin_ws/build/rbx1/rbx1_nav/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg: Permission denied
...
/home/ros/catkin_ws/build/urg_node/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/urg_node/cfg/URG.cfg: Permission denied

这些.cfg文件应该设置它们的可执行权限，这就是为什么你得到Permission denied errors。

解决办法：

chmod +x /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg