文件权限问题，ROS 编译时报错 cfg: Permission denied

最新推荐文章于 2022-09-24 09:13:00 发布
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本文介绍如何在Linux系统中使用sudo chmod命令为文件和文件夹添加执行权限。包括单个文件和整个目录及其子目录的权限修改方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

添加权限即可。

对于单个文件，可以使用

sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg

如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用

sudo chmod -R 777 *

rosrun出现错误ros Permission denied:
Studying……
01-06 2019
看看是否要访问的文件已经存在，或者存在但是权限不正确（可能错误地运行sudo rosdep update会产生这个问题吗？）。 如果它不存在，请尝试： sudo rosdep init rosdep update...
ros移植别人的工作空间出现问题及解决方法汇总
Studying……
08-28 1927
error1 exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/Costmap2D.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/InflationPlugin.cfg: Permissi
ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题
qq_39779233的博客
01-15 1851
写在前面: 文章转载自 ROS 编译时cfg: Permission denied 问题 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37868450/article/details/78894576 ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题 参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-den...
ROS 编译时cfg: Permission denied 问题
qq_37868450的博客
12-25 3659
参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/ catkin_ws/build/global_planner/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/catkin_ws/src/global_planner
解决ROS编译中Permision denied 的问题
baidu_38968779的博客
05-24 1272
解决ROS编译中Permision denied 的问题 参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37868450/article/details/78894576 参考外文链接：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/ 原因：文件在拷贝的时候丢...
＜ros2 学习＞报错处理日志：(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open ‘‘
m0_73787279的博客
09-24 805
报错处理日志：(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open ''
ros中Permission denied
11-25
在ROS中，当你运行一个文件或者程序时，如果出现“Permission denied”错误，这通常是由于文件没有执行权限所致。解决方法如下： 1.使用chmod命令添加执行权限。例如，如果你的文件路径为/home/wangshuyu/ros_ws/src...
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harrycomeon的博客
09-05 2195
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ROS 编译时报错 cfg: Permission denied
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1.问题描述 在编译 protobuf 时遇到如下问题,总的来说就是SensorModel.cfg: Permission denied 详细错误提示如下: /home/miracle/Project/m100/build/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/setup_custom_pythonpath.sh: 5: exec: / home/m...
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/home/ros/catkin_ws/build/rbx1/rbx1_nav/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg: Permission denied ... /home/ros/catkin_ws/build/urg_node/se
出现Permission denied的解决办法
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03-15
### ROS 编译时因权限不足导致的 `PermissionError` 错误解决方案 当在 ROS 中遇到 `IOError: [Errno 13] Permission denied` 或者 `PermissionError: [Errno 13] Permission denied` 的错误时，通常是因为某些文件或目录缺少必要的读取、写入或者执行权限[^1]。以下是可能的原因以及相应的解决办法： #### 可能原因分析 1. **缓存文件权限问题** 如果 ROS 使用 rosdep 工具更新依赖项时发生此错误，则可能是由于 ~/.ros 文件夹中的缓存文件权限被更改所致。 2. **Python 包管理工具权限冲突** 当通过 pip 安装 Python 库到全局环境中时，可能会触发此类错误，尤其是在没有管理员权限的情况下尝试修改系统级库时[^2]。 3. **Conda 环境配置不一致** Conda 环境未正确绑定至用户的本地 Python 解释器可能导致权限问题。例如，在用户目录下的 Conda 环境中运行程序时调用了系统的根 (root) Python 解释器[^3]。 4. **目标路径为只读系统分区** 若脚本试图向受保护区域（如 /mnt/c/windows/system32）写数据而引发异常，则需调整输出位置以避开受限区[^4]。 5. **Pip 权限不足** 对于 Ubuntu 用户来说，利用 pip3 命令安装软件包时常会遭遇类似的访问控制障碍；这往往源于缺乏超级用户特权去操作特定存储空间内的资源[^5]。 #### 针对性解决措施 - **修复 .ros 目录及其子项目的属性** ```bash sudo chown -R $USER:$USER ~/.ros/ ``` - **切换至虚拟环境并重新构建所需依赖关系** 创建一个新的 virtualenv 或 conda env ，然后仅在此隔离区域内加载所有必需组件。 - **确认当前使用的 Python 版本属于个人账户而非共享实例** 执行如下指令验证实际调用的是哪个可执行文件： ```bash which python3 ``` 如显示非预期的结果，则应依据官方文档指引安装适配版次的解释引擎给定个体专属部署模式下运用。 - **指定安全的工作目录保存中间产物** 修改默认临时文件存放地点远离敏感操作系统核心部件所在之处比如 C:\Windows\System32 下面的位置转移到家目录或者其他允许自由增删改查的地方上去处理业务逻辑流程里的各项事务活动环节部分细节方面内容描述更加具体一点的话效果更佳一些哦亲们😊. - **采用 Sudo 提升 PIP 操作等级** 尝试加上前缀关键词赋予更高层次的操作许可权利来进行下一步动作之前先完成身份认证过程再继续后续步骤直至成功结束整个任务周期为止吧各位小伙伴们??: ```bash sudo pip3 install --upgrade package_name ``` ```python import os print(os.geteuid()) # Check effective user ID to confirm whether it's running as root. if os.geteuid() != 0: print("Not running with superuser privileges.") else: print("Running with superuser privileges.") ```
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