3、位置隐私与隐私保护线性规划的攻击与防护

位置隐私与隐私保护线性规划的攻击与防护

1. 位置隐私保护的 STS 方案

在位置隐私保护领域,存在多种方法来保障用户的位置信息安全。例如,混合区域(mixed - zones)的概念被提出,在这些区域内,用户通过不发送任何位置更新来保护自身位置。此外,空间混淆方法通过故意降低位置信息的精度来增强隐私保护。还有模型使用圆形区域代替用户的精确位置,以及考虑时空混淆来保护用户的移动轨迹。

而“Share The Secret”(STS)方案无需依赖第三方可信方就能实现位置隐私保护。其核心思想是将位置信息分割成多个份额,并分发给多个 STS - S。这些 STS - S 并非完全可信的实体,它们负责存储、删除和提供匿名用户注册的位置数据片段。第三方服务(如基于位置的服务、个人助理或普适应用)通过组合这些分布式份额来确定用户的位置。

STS 方案具有诸多优势,它将位置信息进行分割和分发,使得即使部分 STS - S 被攻击,攻击者也难以获取完整的位置信息。同时,引入了基于最优停止理论的时间优化机制来更新 STS - S,并且在计算和能源效率方面表现良好,不会给移动操作带来过多负担。

2. 隐私保护线性规划概述

线性规划(LP)是一种非常通用的多项式时间可解的优化问题,在生产规划和运输问题等领域有着广泛的应用。当这些问题的实例由多个相互不信任的参与方的数据构建时,求解过程必须保护各方的隐私。目前,主要有两种隐私保护线性规划的方法。

  • 安全多方计算(SMC)方法 :使用可组合的隐私保护算术和关系运算协议来构建一些 LP 求解算法(通常是单纯形算法)的隐私保护实现。其安全属性可以通
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值