近期整活之相关软件之安装说明

最新推荐文章于 2025-08-27 10:23:57 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-27 10:23:57 发布 · 802 阅读

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本文档介绍了在Windows系统中安装Mujoco-py 1.50.1.68时遇到的错误及其解决方案。由于Mujoco对Windows的支持已被弃用，安装特定版本1.50.1.68时出现创建路径失败的错误。解决方法参照了GitHub上的相关issue，成功安装Mujoco-py。同时，提到Mujoco早期需要激活码，但现在已免费，可以直接通过pip安装。提供了早期版本的激活码获取链接和1.50版本的下载链接。

安装说明

1. Windows的Mujoco

RFC需要Mujoco-py，安装系统是Windows，因此必须规定Mujoco-py的版本为1.50.1.68。

Windows support has been DEPRECATED and removed in 2.0.2.0. One known good past version is 1.50.1.68.

于是切到该版本进行安装，不出所料安装失败，报错信息如下：

error: could not create 'C:\Users\~\AppData\Local\Temp\pip-install-7xdw75gb\mujoco-py_aa94b50ebfb9499ea7d999af51e6c105\mujoco_py\generated\_pyxbld_1.50.1.68_37_windowsextensionbuilder\temp.win-amd64-3.7\Release\Users\~\AppData\Local\Temp\pip-install-7xdw75gb\mujoco-py_aa94b50ebfb9499ea7d999af51e6c105': The system cannot find the path specified
      [end of output]

  note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
error: legacy-install-failure

× Encountered error while trying to install package.
╰─> mujoco-py

这里是该错误的解决办法：https://github.com/openai/mujoco-py/issues/253#issuecomment-446025520，照着这个来就可以安装了。