麦克斯韦恶魔的博客

摘要：本文记录了配置Isaac Gym环境时遇到的常见问题及解决方案。主要包括：1）PHC依赖中PyTorch Lightning版本冲突的解决；2）Isaac Gym安装及GPU架构错误处理；3）IsaacGymEnvs强制升级rl-games的规避方法；4）GLIBCXX缺失问题的修复。特别强调了rl-games必须使用1.1.4版本，并提供了4090显卡的配置方案。文章针对Ubuntu系统重装后环境重建过程中的典型问题进行了经验总结，为使用Isaac Gym进行人体运动模拟的研究者提供了实用参考。

在win的VS2015下编译SuperLU与BLAS的动态库NOTICE 本文是在window8.1环境下使用VS2015编译SuperLU与BLAS的动态库（因为最近有个项目依赖SuperLU和BLAS），本文将会说明编译动态库的详细过程，以及编译过程中遇到的错误，还有为了跳过错误而做的修改，SuperLU与BLAS的原理本文一概不知，实在抱歉。