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RSS订阅原创 RLBench 自定义机器人模型制作笔记 (Dobot CR3)
本文介绍了将cr3_robot.urdf模型导入CoppeliaSim并配置为RLBench/PyRep标准格式的步骤：1）启动软件并导入URDF文件；2）按规范重命名基座和关节；3）激活关节动力学属性；4）创建末端指尖Dummy并归零对齐；5）将模型保存为.ttm格式。关键点包括确保STL路径正确、遵循命名规则、配置关节参数及末端定位。最终模型将保存到RLBench指定目录，为后续机器人学习任务做好准备。
2025-11-20 20:11:51
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原创 Paraformer 本地微调通用手册（含 XTTS 语音数据自建）
本文介绍了一个基于FunASR/ModelScope的Paraformer语音识别本地化训练方案。方案整合XTTSv2语音合成进行数据增强，提供从数据准备到训练、评测、导出的全流程可复制模板。主要内容包括：1）环境配置与数据目录规范；2）文本规范化与音频质量控制方法；3）XTTSv2多说话人合成数据生成流程；4）Paraformer模型训练脚本（支持多卡/单卡）；5）评测指标（CER/WER）计算与模型导出方案。该方案适用于中文为主的场景，支持16kHz/16bit单声道音频，最低显存要求8GB，推荐配置2
2025-08-30 14:56:55
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原创 基于知识图谱的RAG问答系统——可溯源
本项目构建了一个基于《本草纲目》的可溯源智能问答系统，采用知识图谱与大语言模型结合的混合式架构。系统开发分为四个阶段：首先通过Conda配置Python环境并爬取清洗文本数据；其次利用本地部署的Qwen2.5-14B模型自动抽取知识并构建带原文溯源的知识图谱；然后使用Streamlit开发Web界面，实现优先查询知识图谱、次之回退大模型的双重回答机制；最后部署运行交互式应用。关键技术包括：PyTorch模型加载、NetworkX图谱构建、Streamlit界面开发，以及创新的答案溯源功能，每条知识均关联原始
2025-08-29 14:12:04
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原创 Docker 容器迁移与部署超详细笔记（通用版）
本文提供了一份详细的Docker容器迁移/部署手册，涵盖从源机到目标机的完整流程，包括同机换盘、换路径或系统重装后的恢复。手册包含以下核心内容： 迁移策略选择（短停机和尽量不停机方案） 源机准备工作：容器盘点、镜像备份、数据备份（BindMount和Volume两种方式） 目标机环境准备：Docker安装、GPU支持配置、目录权限设置 传输与恢复步骤：镜像加载、数据恢复、权限修复 容器启动方式：提供docker run和Docker Compose两种模板（支持CPU/GPU） 验证与回滚方案 常见问题排查
2025-08-28 09:57:11
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原创 WSL2中Conda环境图形程序GLX错误的深度调试笔记
文章摘要：文章记录了在WSL2环境下运行Python OpenGL程序时遇到的"GLX:No GLXFBConfigs"错误及其解决过程。作者首先尝试配置VcXsrv失败，后改用微软官方WSLg方案并成功搭建基础图形环境。通过glxgears测试确认系统图形功能正常后，发现问题源自Conda环境中安装的xorg-*库与WSLg不兼容。最终解决方案是：彻底重建Conda环境，改用conda-forge渠道优先安装glfw，建立正确的图形依赖基础后再安装其他包，成功解决了程序运行问题。
2025-08-27 10:23:57
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原创 Windows 远程开发到 Linux 服务器（vs Code/cursor + Docker）极其详细通用笔记
本文详细介绍了两种在Windows上通过VSCode/Cursor远程开发Linux服务器上Docker项目的工作流。推荐工作流A：通过Remote-SSH连接服务器，在远端使用DevContainers进行容器开发，无需本地Docker环境。备选工作流B：通过Docker Desktop配置SSH连接远程Docker主机。文章包含完整配置步骤：SSH密钥生成与部署、VSCode扩展安装、DevContainer配置、端口转发、远程调试等，并提供了常见问题排查和安全建议。两种方案均能实现完整的IDE开发体验
2025-08-26 13:36:38
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原创 Docker 远程开发环境部署笔记（服务器版特殊网络环境）
本文提供了在Ubuntu服务器上部署Docker的完整指南，包含服务器初始化、Docker安装（解决网络问题）、镜像管理（加载与构建）、容器运行与维护的最佳实践。重点包括：1）通过国内镜像源解决Docker安装问题；2）详细说明镜像加载和构建流程；3）给出健壮的容器运行命令模板；4）解释容器环境的核心概念。特别针对常见问题（如Conda许可、音频配置）提供解决方案，强调操作的可重复性和稳定性。
2025-08-26 13:20:24
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原创 WSL 下安装与使用 XFCE（配合 VcXsrv，Native OpenGL 勾选）—完整笔记
本文介绍了在Windows WSL2(Ubuntu22.04)环境下使用VcXsrv作为X服务器运行XFCE桌面和OpenGL应用的完整配置方案。主要内容包括：创建普通用户、安装XFCE及相关图形组件、配置VcXsrv(需勾选NativeOpenGL)、设置环境变量强制使用X11、启动桌面环境及验证方法。重点解决了OpenGL应用的兼容性问题，提供了两种运行模式(勾选/不勾选NativeOpenGL)的解决方案，并汇总了常见错误排查方法。最后给出了日常使用流程和快捷命令，帮助用户快速搭建完整的图形化开发环境
2025-08-26 11:06:37
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空空如也
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