17、决策树与集成学习:原理、应用与优化

决策树与集成学习:原理、应用与优化

决策树基础

决策树是一种直观且易于解释的机器学习模型,常被称为白盒模型。与之相对,随机森林和神经网络通常被视为黑盒模型,虽然它们能做出很好的预测,但往往难以简单解释预测的原因。

决策树不仅可以进行分类,还能估计一个实例属于特定类别 $k$ 的概率。它通过遍历树找到该实例对应的叶节点,然后返回该节点中类别 $k$ 的训练实例的比例。例如,对于花瓣长 5 厘米、宽 1.5 厘米的花,决策树可能输出以下概率:山鸢尾(Iris setosa)为 0%(0/54),变色鸢尾(Iris versicolor)为 90.7%(49/54),维吉尼亚鸢尾(Iris virginica)为 9.3%(5/54)。如果要求预测类别,它会输出变色鸢尾(类别 1),因为其概率最高。以下是代码示例:

>>> tree_clf.predict_proba([[5, 1.5]])
array([[0., 0.90740741, 0.09259259]])
>>> tree_clf.predict([[5, 1.5]])
array([1])
训练算法:CART

Scikit - Learn 使用分类与回归树(CART)算法来训练决策树。该算法首先使用单个特征 $k$ 和阈值 $t$(例如,“花瓣长度 ≤ 2.45 厘米”)将训练集拆分为两个子集。它会搜索产生最纯子集(按子集大小加权)的 $(k, t)$ 对,其成本函数如下:
[J(k, t_k) = \frac{m_{left}}{m}G_{left} + \frac

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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