38、基于Q学习的卫星路由方法与乳腺癌亚型诊断研究

基于Q学习的卫星路由方法与乳腺癌亚型诊断研究

基于Q学习的卫星路由方法

在卫星网络通信中，高效的路由算法对于数据传输至关重要。下面将介绍一种基于Q学习的卫星路由方法。

系统模型

系统模型主要由四部分构成：
1. 卫星星座模型 ：低地球轨道（LEO）卫星星座一般可分为极轨道和倾斜轨道星座。以极轨道星座为例，通常用“M N/N/F:h:i”表示。如LEO48低轨道卫星星座可表示为48/6/3:1450:86，即共有6条轨道，每条轨道均匀分布8颗卫星，相位因子为3，轨道高度1450km，轨道倾角86°。卫星编号为Si,j，i表示轨道号，j表示轨道上的卫星号。每颗卫星最多有4个通信节点，但在极地区域和反向时隙有特殊情况。极地区域因天线限制，卫星只能与同轨道相邻节点通信；轨道1和轨道6卫星反向运动，相对速度大，这两条轨道上的卫星最多有3个通信节点。卫星间链路长度计算如下：
- 同轨道卫星间链路长度：$d_1 = \sqrt{2 * R * (1 - cos(\frac{360}{M}))}$
- 相邻轨道卫星间链路长度：$d_2 = \sqrt{2 * R * cosθ * (1 - cos(\frac{360}{2 * N}))}$
- 考虑相位因子的相邻轨道卫星间链路长度：$d_3 = \sqrt{(d_2)^2 + (\sqrt{2 * R * (1 - cos(\frac{2πF}{MN}))})^2}$
其中，M、N、F含义如前文所述，R为轨道高度。
2. 传播模型 ：在低轨道卫星网络中，卫星间距离对数据包端到端延迟影响显著。