8、农业机器人技术在农业生产中的应用与发展

农业机器人技术在农业生产中的应用与发展

1. 农业土地处理中机器人设备数量的实验估计

在农业生产中，合理选择用于处理给定面积农田的平台和无人机数量至关重要。通过数值实验，可根据所需处理速度和资源消耗的不同权重系数，选择这些设备数量的最优值。之后，利用 AgrobotModeling 程序进行模拟建模，验证所选的最优值。

1.1 多标准评估结果

不同参数下的多标准评估结果以图表形式呈现，例如在不同的 M 值（平台数量）、$s_{o j max}$（最大作业面积）以及权重系数（$w_t$、$w_e$、$w_c$分别代表总处理时间、总消耗能量、设备总成本的权重）组合下，展示了涉及的无人机数量与多标准评估值的关系。以下是部分示例数据：
| № | $s_{o j max}$ | $n_{opt}$ | $m_{opt}$ | ($w_t$, $w_e$, $w_c$) | 数值建模（$t_{sum}$, $e_{sum}$, $c_{sum}$, $\epsilon_{opt}$） | 模拟建模（$t_{sum}$, $e_{sum}$, $c_{sum}$, $\epsilon_{opt}$） |
| — | — | — | — | — | — | — |
| 1 | 1000 | 1 | 4 | (1, 1, 1) | 529, 1820, 560, 2909 | 529, 1820, 560, 2909 |
| 2 | 1000 | 2 | 4 | (3, 1, 1) | 272, 1872, 960, 3648 | 256, 1872, 960, 3496 |
| 3 | 1000 | 1 | 4 | (1, 2, 3) |